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    CREO機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真和分析報(bào)告書模板.ppt

    CREO機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真和分析報(bào)告書模板.ppt

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    時間:2020-03-05

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    1、第11章機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真與分析11.1概述1.模塊簡介機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析(Mechanism)模塊是CreoParametric2.0中一個功能強(qiáng)大的模塊。該模塊集運(yùn)動仿真和機(jī)構(gòu)分析于一身,可將已有的機(jī)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)意圖定義各構(gòu)件間的運(yùn)動副、設(shè)置動力源,進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真,并能檢查干涉以及測量各種機(jī)構(gòu)中需要的參數(shù)等。這樣,大大提高了設(shè)計(jì)產(chǎn)品的效率以及可靠性。運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)是運(yùn)動仿真與分析中常用到的兩個重點(diǎn)內(nèi)容,運(yùn)動學(xué)運(yùn)用幾何學(xué)的方法來研究物體的運(yùn)動,不考慮力和質(zhì)量等因素的影響,即機(jī)構(gòu)在不受力情況下運(yùn)動;而物體運(yùn)動和力的關(guān)系,則是動力學(xué)的研

    2、究內(nèi)容,即機(jī)構(gòu)在受力情況下運(yùn)動。本章將分為運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)兩種情況進(jìn)行功能介紹,主要內(nèi)容為添加動力源、設(shè)置初始條件、機(jī)構(gòu)分析與定義以及仿真結(jié)果測量與分析。2.運(yùn)動仿真與分析的一般過程(1)創(chuàng)建約束:進(jìn)入裝配界面,對對象機(jī)構(gòu)創(chuàng)建必要的固定元件、以及各構(gòu)件間的約束,并且檢測機(jī)構(gòu)的相關(guān)自由度是否符合要求。(此部分內(nèi)容,已在第6章詳細(xì)陳述,故在此章節(jié)省略)(2)參數(shù)設(shè)置:在動力學(xué)里需要定義質(zhì)量屬性、重力、彈簧、阻尼器等力學(xué)因素。(3)添加動力源:為機(jī)構(gòu)添加動力源,如伺服電動機(jī)、執(zhí)行電動機(jī)等,為機(jī)構(gòu)的仿真做準(zhǔn)備。(4)設(shè)置初始條件:運(yùn)用

    3、“快照”功能設(shè)置機(jī)構(gòu)的起始位置。(5)機(jī)構(gòu)分析與定義:進(jìn)行運(yùn)動分析,設(shè)置運(yùn)動仿真的運(yùn)行時間、幀數(shù)、電動機(jī)的運(yùn)行時間以及外部載荷等因素。(6)仿真結(jié)果測量與分析:演示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,進(jìn)行碰撞等相關(guān)檢測,并根據(jù)之前的數(shù)據(jù),將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動用圖片或影片的形式展示,而且可以測量機(jī)構(gòu)的仿真結(jié)果。11.2運(yùn)動學(xué)仿真與分析11.2.1伺服電動機(jī)的定義1.執(zhí)行方式單擊“機(jī)構(gòu)”功能區(qū)“插入”面板中的“伺服電動機(jī)”按鈕2.操作步驟(1)打開文件。(2)單擊“應(yīng)用”功能區(qū)“運(yùn)動”面板中的“機(jī)構(gòu)”按鈕,進(jìn)入運(yùn)動仿真模塊。(3)執(zhí)行上述方式后系統(tǒng)彈出“伺服電

    4、動機(jī)定義”和“選擇”對話框。(4)在“從動圖元”中選擇“運(yùn)動軸”,在繪圖窗口中選擇如圖所示的“Connection_4.axis_1”作為運(yùn)動軸。(5)單擊“輪廓”選項(xiàng)卡,在“規(guī)范”下拉列表中選擇“速度”選項(xiàng),“模”下拉列表中選擇“常數(shù)”選項(xiàng),在A輸入框中輸入速度值“500”,在“圖形”選項(xiàng)組中選中“位置”、“速度”、“加速度”,如圖所示,單擊“圖形”中的按鈕,系統(tǒng)彈出“圖形工具”對話框,如圖所示,觀察完后單擊“關(guān)閉”按鈕,單擊“確定”按鈕,完成伺服電動機(jī)的定義,如圖所示。3.選項(xiàng)說明選項(xiàng)含義“類型”選項(xiàng)卡“運(yùn)動軸”單選鈕用

    5、于沿某一方向明確定義的運(yùn)動,選擇的運(yùn)動軸可以為移動軸、旋轉(zhuǎn)軸或者由槽連接建立起的槽軸。“幾何”單選鈕通過指定模型中的幾何圖元建立運(yùn)動過程,用于創(chuàng)建復(fù)雜的三維運(yùn)動。“輪廓”選項(xiàng)卡設(shè)置伺服電動機(jī)的運(yùn)動類型“規(guī)范”選項(xiàng)組設(shè)置電動機(jī)的位置、速度、加速度,可分別設(shè)置電動機(jī)的運(yùn)動形式“?!边x項(xiàng)組可以指定“?!钡暮瘮?shù)及參數(shù),指定伺服電動機(jī)的位置、速度、加速度的變化形式。常用函數(shù)的具體含義如下表11-2所示?!皥D形”選項(xiàng)組圖形來表示位置、速度、加速度的變化,勾選“在單獨(dú)圖形中”復(fù)選框,則一個圖形表示一項(xiàng)參數(shù)量,否則一個圖形表示多個參數(shù)量?!?/p>

    6、伺服電動機(jī)定義”對話框中的選項(xiàng)含義見表其常用函數(shù)的具體含義如下表函數(shù)類型公式含義參數(shù)常數(shù)y=A位置、速度、加速度恒定A=常量斜坡y=A+B*t位置、速度、加速度隨時間線性變化A=常量B=斜率余弦y=A*cos(2*Pi*t/T+B)+C位置、速度、加速度隨時間呈余弦變化A=振幅B=相位C=偏移量T=周期擺線y=L*t/TL*sin(2*Pi*t/T)/2*Pi用于模擬一個凸輪輪廓輸出L=總上升量T=周期拋物線y=A*t+1/2B(t2)模擬電動機(jī)軌跡A=線性系數(shù)B=二次項(xiàng)系數(shù)多項(xiàng)式y(tǒng)=A+B*t+C+t2+D*t3用于一般的

    7、電動機(jī)輪廓A=常數(shù)項(xiàng)B=線性項(xiàng)系數(shù)C=二次項(xiàng)系數(shù)D=三次項(xiàng)系數(shù)11.2.2初始條件設(shè)置1.執(zhí)行方式單擊“機(jī)構(gòu)”功能區(qū)“運(yùn)動”面板中的“拖動”按鈕2.操作步驟(1)打開文件,然后進(jìn)入仿真環(huán)境。(2)執(zhí)行上述方式,系統(tǒng)彈出“拖動”對話框和“選擇”對話框,如圖所示。(3)把模型調(diào)整到如圖所示的位置,單擊“快照”按鈕,單擊“選擇”對話框中的“確定”按鈕,單擊“拖動”對話框中的“關(guān)閉”按鈕,完成初始位置快照的定義。3.選項(xiàng)說明選項(xiàng)含義“主體拖動”按鈕將主體拖動到關(guān)鍵的位置。默認(rèn)的情況下,主體可以被自由地拖動,也可以定義主體沿某一方向拖

    8、動?!翱煺铡卑粹o拍下當(dāng)前位置的快照?!帮@示快照”按鈕顯示指定的當(dāng)前快照。“刪除快照”如果不滿意所拍得的快照,可以選定指定的快照后,單擊此按鈕,刪除快照。11.2.3機(jī)構(gòu)分析與定義1.執(zhí)行方式單擊“機(jī)構(gòu)”功能區(qū)“分析”面板中的“機(jī)構(gòu)分析”按鈕2.操作步驟(1)打開文件,然后進(jìn)入仿真環(huán)境。(2

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