《HART協(xié)議實(shí)用培訓(xùn)教程》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。

1、HART協(xié)議　　1、HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開(kāi)放通信協(xié)議，是美國(guó)ROSEMOUNT公司于1985年推出的一種用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。HART裝置提供具有相對(duì)低的帶寬，適度響應(yīng)時(shí)間的通信，經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展，HART技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?！　ART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào)，在低頻的4-20mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1.2Mbps。由于FS

2、K信號(hào)的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測(cè)量、過(guò)程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過(guò)HART協(xié)議訪問(wèn)?！　ART通信采用的是半雙工的通信方式，其特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過(guò)程中過(guò)渡性產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過(guò)渡時(shí)期具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，得到了較快發(fā)展。HART規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，第一類稱為通用命令，這是所有設(shè)備都理解、都執(zhí)行的命令；第二類稱為一般行為命令

3、，所提供的功能可以在許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（盡管不是全部）中實(shí)現(xiàn)，這類命令包括最常用的的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的功能庫(kù)；第三類稱為特殊設(shè)備命令，以便于工作在某些設(shè)備中實(shí)現(xiàn)特殊功能，這類命令既可以在基金會(huì)中開(kāi)放使用，又可以為開(kāi)發(fā)此命令的公司所獨(dú)有。在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中通?？砂l(fā)現(xiàn)同時(shí)存在這三類命令?！　ART采用統(tǒng)一的設(shè)備描述語(yǔ)言DDL?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開(kāi)發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言來(lái)描述設(shè)備特性，由HART基金會(huì)負(fù)責(zé)登記管理這些設(shè)備描述并把它們編為設(shè)備描述字典，主設(shè)備運(yùn)用DDL技術(shù)來(lái)理解這些設(shè)備的特性參數(shù)而不必為這些設(shè)備開(kāi)發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號(hào)制，導(dǎo)致難以開(kāi)發(fā)出一種能滿足各公司

4、要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電，可滿足本質(zhì)安全防爆要求，并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)?！　?、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線，即FoudationFieldbus,簡(jiǎn)稱FF。它以ISO/OSI開(kāi)放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通信模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了用戶層?！　』饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線分低速H1和高速H2兩種通信速率。H1的傳輸速率為3125Kbps,通信距離可達(dá)1900m(可加中繼器延長(zhǎng)),可支持總線供電，支持本質(zhì)安全防爆環(huán)境。H2的傳輸速率為1Mbps和2.5Mbps兩種，其通信距離為750

5、m和500m。物理傳輸介質(zhì)可支持比絞線、光纜和無(wú)線發(fā)射，協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。其物理媒介的傳輸信號(hào)采用曼徹斯特編碼，每位發(fā)送數(shù)據(jù)的中心位置或是正跳變，或是負(fù)跳變。正跳變代表0，負(fù)跳變代表1，從而使串行數(shù)據(jù)位流中具有足夠的定位信息，以保持發(fā)送雙方的時(shí)間同步。接收方既可根據(jù)跳變的極性來(lái)判斷數(shù)據(jù)的“1”、“0”狀態(tài)，也可根據(jù)數(shù)據(jù)的中心位置精確定位?！　ART通用命令一覽　　[日期：2008-08-26]來(lái)源：松茂電子作者：陳[字體：大中小]　　HART命令0：讀標(biāo)識(shí)碼　　返回?cái)U(kuò)展的設(shè)備類型代碼，版本和設(shè)備標(biāo)識(shí)碼?！　≌?qǐng)求：無(wú)　　響應(yīng)：　　字節(jié)0

6、：254　　字節(jié)1：制造商ID　　字節(jié)2：制造商設(shè)備類型　　字節(jié)3：請(qǐng)求的前導(dǎo)符數(shù)　　字節(jié)4：通用命令文檔版本號(hào)　　字節(jié)5：變送器規(guī)范版本號(hào)　　字節(jié)6：設(shè)備軟件版本號(hào)　　字節(jié)7：設(shè)備硬件版本號(hào)　　字節(jié)8：設(shè)備標(biāo)志　　字節(jié)9-11：設(shè)備ID號(hào)　　HART命令1：讀主變量（PV）　　以浮點(diǎn)類型返回主變量的值?！　≌?qǐng)求：無(wú)　　響應(yīng)：　　字節(jié)0：主變量單位代碼　　字節(jié)1-4：主變量　　HART命令2：讀主變量電流值和百分比　　讀主變量電流和百分比，主變量電流總是匹配設(shè)備的AO輸出電流。百分比沒(méi)有限制在0-100%之間，如果超過(guò)了主變量的范圍，會(huì)跟蹤到傳感器的

7、上下限?！　≌?qǐng)求：無(wú)　　響應(yīng)：　　字節(jié)0-3：主變量電流，單位毫安　　字節(jié)4-7：主變量量程百分比　　HART命令3：讀動(dòng)態(tài)變量和主變量電流　　讀主變量電流和4個(gè)（最多）預(yù)先定義的動(dòng)態(tài)變量，主變量電流總是匹配設(shè)備的AO輸出電流。每種設(shè)備類型都定義的第二、第三和第四變量，如第二變量是傳感器溫度等?！　≌?qǐng)求：無(wú)　　響應(yīng)：　　字節(jié)0-3：主變量電流，單位毫安　　字節(jié)4：主變量單位代碼　　字節(jié)5-8：主變量　　字節(jié)9：第二變量單位代碼　　字節(jié)10-13：第二變量　　字節(jié)14：第三變量單位代碼　　字節(jié)15-18：第三變量　　字節(jié)19：第四變量單位代碼　　字節(jié)2

8、0-23：第四變量　　HART命令4：保留　　HART命令5：保留　　HART命令6：寫(xiě)POLLING地址