《開題報(bào)告自動(dòng)化立體倉庫》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、課題題目PLC自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)題目來源□科學(xué)技術(shù)□生產(chǎn)實(shí)踐□社會(huì)經(jīng)濟(jì)□自擬□經(jīng)典□其它題目性質(zhì)□理論研究□應(yīng)用研究□工程設(shè)計(jì)□軟件設(shè)計(jì)□其他成果形式□論文□設(shè)計(jì)說明書□實(shí)物□軟件□作品同組同學(xué)無一、選題的依據(jù)及意義自動(dòng)化立體倉庫是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動(dòng)的完成物品倉儲(chǔ)和取出的系統(tǒng)。它以高層立體貨架為主體，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，是集自動(dòng)控制技術(shù)，通信技術(shù)，機(jī)電技術(shù)于一體的高效率，大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化立體倉庫可以產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。它通過高層貨架存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率及勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)降低了操作人員的

2、勞動(dòng)強(qiáng)度。計(jì)算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯(cuò)。PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便，可以完全滿足立體倉庫工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。與繼電接觸控制系統(tǒng)相比，PLC響應(yīng)時(shí)間更短、故障點(diǎn)更少、通訊功能更強(qiáng)大、控制對(duì)象更多、維護(hù)更方便，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，特別是其編程語言采用梯形圖語句，形象、直觀、方便易學(xué)。所以，將PLC應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫的控制具有重要的意義。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)20世紀(jì)50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末至60年代初，出

3、現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座由計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫，此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界擁有自動(dòng)化立體倉庫最多的國家之一。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在日本目前已建成的自動(dòng)化立體倉庫物流系統(tǒng)已超過8000座。我國首先由機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所于1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制我國第一座由計(jì)算機(jī)控制的高15m的自動(dòng)化立體倉庫，并于1980年投入運(yùn)行，與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線

4、緊密相連。80年代中期起，我國先后在無錫、湖北和大連等地出現(xiàn)多座利用微機(jī)控制巷道堆垛機(jī)的PLC立體倉庫。盡管如此，我國的自動(dòng)化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比還有很大的差距。發(fā)展趨勢(shì)：(1)倉庫作業(yè)管理自動(dòng)化水平將會(huì)逐步提高(1)智能技術(shù)將會(huì)獲得應(yīng)用(2)倉庫作業(yè)向柔性化方向發(fā)展(3)建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫方面更加注重實(shí)用性及安全性三、本課題研究內(nèi)容利用計(jì)算機(jī)與PLC的連接通過軟硬件調(diào)試實(shí)現(xiàn)對(duì)立體倉庫內(nèi)貨物送入送出系統(tǒng)的操作控制。具體內(nèi)容包括：建立三行三列立體倉庫模型；1.各倉位狀態(tài)掃描檢測(cè)的設(shè)計(jì)；2.遵循先入先出的原則，對(duì)倉位號(hào)自動(dòng)選擇的設(shè)計(jì)；3.利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫的

5、出庫、入庫等過程的設(shè)計(jì)；4.報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：貨物入庫時(shí)，若倉庫已滿則報(bào)警。同理，貨物出庫時(shí)，若倉庫內(nèi)無貨物可取則報(bào)警。四、本課題研究方法PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分:1.硬件設(shè)計(jì)：內(nèi)容包括PLC機(jī)型的選擇、I/O口分配表，PLC外部接線圖。2.軟件設(shè)計(jì)：軟件就是編制滿足生產(chǎn)控制要求的PLC用戶程序，即繪制梯形圖或語句表。利用STEP7軟件完成該設(shè)計(jì)的程序編寫，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)立體倉庫內(nèi)貨物的管理。五、研究目標(biāo)、主要特色（創(chuàng)新）及工作進(jìn)度目標(biāo)：完成本課題研究任務(wù)，使小型自動(dòng)化立體倉庫得以實(shí)現(xiàn)。特色：PLC應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫，具有以下突出特點(diǎn)：1.自動(dòng)存取，收發(fā)

6、準(zhǔn)確迅速；2.機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，減小勞動(dòng)強(qiáng)度；3.靈活的增減模塊，不需對(duì)系統(tǒng)作較大改動(dòng)。工作進(jìn)度：2012.12.5-2013.1.6查閱資料，確定題目并撰寫開題報(bào)告2013.1.7-2013.2.20學(xué)習(xí)西門子S7-200PLC基礎(chǔ)知識(shí)，并進(jìn)行自動(dòng)化立體倉庫硬件設(shè)計(jì)2013.2.21-2013.4.2熟悉PLC專用編程軟件STEP7-Micro/WIN4.0版，進(jìn)行自動(dòng)化立體倉庫軟件設(shè)計(jì)2013.4.3-2013.4.21對(duì)PLC控制程序或梯形圖注釋詳解，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)及設(shè)計(jì)工作2013.4.22-2013.5.17整理總結(jié)及書寫畢業(yè)論文2013.5.18-2013.

7、6.4答辯準(zhǔn)備六、參考文獻(xiàn)[1]陳駿,施國洪,姚冠新.立體倉庫自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].江蘇理工大學(xué)學(xué)報(bào).2000[5].[2]葛曉忠,馬俊.基于組態(tài)王和PLC的小型立體倉庫的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化.2009[6].[3]湯朝霞,洪群.基于PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)及組態(tài)設(shè)計(jì)[J].蘇州大學(xué)學(xué)報(bào).2009[6].[4]周炯亮,安平,陳青華.基于PLC控制的自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)[J].中國學(xué)術(shù)期刊.2011[6].[5]李庭貴.基于PLC和步進(jìn)電機(jī)的立體倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)精確定位控制設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化.2011[21].[6]關(guān)士巖,景紹