《充油電力設備用內窺無損檢測裝置的技術研究及應用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。

1、2013年第1期上海電力

2、量翟l重冒充油電力設備用內窺無損檢測裝置的技術研究及應用黃俊，曹磊，錢瑤斌(上海市電力公司檢修公司，上海200436)摘要：介紹了針對目前油浸式電力變壓器檢修的現(xiàn)狀而新研制的運用內窺無損檢測技術的專用工具，并結合事例分析了其在消除故障中的應用前景。關鍵詞：油浸式電力變壓器；內窺無損檢測；專用工具中圖分類號：TM930．12文獻標志碼：B0引言油浸式電力變壓器是電力系統(tǒng)輸變電的重要而數(shù)量眾多的設備。在這些電力設備長達二、此套檢修專用工具主要有三個部分組成，分三十年的運行過程中，會由于外部惡劣氣候、誤別是機械臂、電子式工業(yè)內窺鏡以及檢修工具配操作

3、影響以及本身設備在制造工藝過程中質量件等。問題的暴露而出現(xiàn)各種運行異常或缺陷，直接威1．1機械臂脅電網(wǎng)安全運行。經過一定時間的運行后，經常機械臂作為整套檢修專用工具的支撐，可以會有缺陷或故障發(fā)生，影響了設備的正常運行和旋轉、伸縮，總長為2．8m。前部是一個自主開發(fā)的工作。隨著國網(wǎng)公司各類電力設備狀態(tài)檢修工作機械關節(jié)，中部是控制部分加彎曲部分，最后是和策略的不斷深入，面對復雜的監(jiān)測異常情況，伸展部分。具體如圖1所示。要想得到正確的狀態(tài)判斷，以往要消耗掉大量的：：一人力、物力和時間。?為了節(jié)省檢修費用，降低檢修成本，勢必需要制定正確、有針對性的檢修方案，但由于油浸式電力變

4、壓器特殊絕緣結構限制，檢修人員一般無法直接、快速查找到問題的根源。此時，如能采用一種專用的探測裝置伸人到設備內部進1、伸縮桿手柄5、伸縮桿第二節(jié)9、機械關節(jié)13、內窺鏡行視頻(圖像)檢查，這樣可以方便、快捷、準確2、關節(jié)轉動控制開關6、伸縮桿第三節(jié)10、關節(jié)固定長板14、固定支架地查找出故障點。探頭可在帶變壓器油的狹小、3、伸縮桿7、關節(jié)固定長板11、照明LED4、伸縮桿連接緊固8、直流漏速電機12、延伸臂黑暗空間內移動，檢測裝置不僅可定位故障點位置等問題，并且可利用機械抓手同步進行異圖1機械臂結構物清除工作，可以有效提高電力變壓器檢修、維前部自主開發(fā)的機械關節(jié)采用螺

5、桿式結護的工作效率，在檢修工作中發(fā)揮強大的作用。構，內部中空，可以穿過內窺鏡。關節(jié)可通過電因此，研究和開發(fā)出適用于在檢修大中型油浸機的控制進行左右旋轉，與內窺鏡配合進行全式電力變壓器時使用的長距離、多彎頭圖像檢方位檢查。測和異物清除工具，已成為當前十分迫切和必中部控制單元緊湊輕便，工作時保持平衡，控須的任務。制方式為電動，有限位。采用直流減速電機，即齒輪減速電機，體積較小適合安裝在機械臂上，提供較一33—2013年第1期低的轉速，較大的扭矩并帶有逆向自鎖功能，在大像或照片進行存儲、數(shù)碼變焦縮放，還可以進行型變壓器內部可以很好地進行定位。控制部分通遠距離無線傳送。過連接

6、把控制線連接到外部，由裝置的控制箱完1。3各類檢修工具配件成所有的控制操作。其中機械關節(jié)結構見圖2。此套運用配有電子式工業(yè)內窺鏡的機械臂，可以在機械臂上再配備一些應用工具后，還可以完成一些特定的檢修工作，比如說機械抓手、噴油沖洗裝置、電磁鐵吸頭等。其中機械式抓取裝置(機械抓手)的抓取頭部(如圖4中所示)大致呈抓斗狀(活動鉗)，抓手的伸縮則由鋼絲通過金屬軟管連接到控制環(huán)，可以在控制環(huán)的手柄上控制裝置頭部抓手的張開、閉合。當機械抓手向前伸出則可以張開抓手的鉗圖2機械臂關節(jié)結構簡圖口；當抓手向后收縮則可以收緊抓手的鉗口；夾最后部分是加長手柄，能夠根據(jù)檢修工作時住需要抓取的物

7、體。的實際情況自由調節(jié)長度。為了使專用機械臂能夠輕巧和美觀，經過多種材料的試用，最終選用鋁合金材料，前部內徑為16ram、中部內徑為20mm、尾部為25ram。為了增強機械手臂強度，還在機械臂內外壁上采用小圖4機械抓手螺紋加強徑，從而能夠使檢修人員輕松使用此專用檢修工具在變壓器內部解決問題。機械臂實物2實例應用如圖3所示。2．1故障情況簡介某日l1時24分55秒，某變電站2號主變差動保護和有載重瓦斯保護動作，主變三側開關跳閘，35kV母聯(lián)開關和10kV分段開關自切成功，未對外造成停電。11時30分，現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)：該站2號主變有載開關側地面有明顯噴油現(xiàn)象；圖3機械臂實物

8、圖12時10分做好2號主變停切安全措施后，上變1．2電子式工業(yè)內窺鏡壓器本體檢查發(fā)現(xiàn)有載開關防暴膜已沖破，有載電子式工業(yè)內窺鏡的構成主要有以下幾個開關箱蓋部分也已開裂，有載開關絕緣筒內的油方面：已全部發(fā)黑。1)彩色CCD成像系統(tǒng)。探頭前端裝有成象2-2對故障變壓器的檢查與分析物鏡及彩色CCD成像器件組合成。對故障變壓器本體中下部各取2瓶油樣進2)80W高亮度LED光源及光導纖維照明系行油色譜檢測分析，數(shù)據(jù)見表1。對有載切換開關統(tǒng)，可以外部調節(jié)亮度。進行吊芯檢查后發(fā)現(xiàn)，切換開關快速切換裝置不3)探頭方向控制手柄操作系統(tǒng)。探頭后面連到位使其動靜觸頭接觸不