《施耐德變頻器運(yùn)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、皮帶輸送機(jī)變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試報(bào)告劉允松調(diào)試日期:2011年8月3日調(diào)試人員：劉允松（OTEtoVSD）周玉銀（ADEofProcessOEM）前期調(diào)試人員：廖作軍等（PAEMC）設(shè)備名稱規(guī)格：某600米斜坡皮帶煤輸送機(jī)變頻器型號(hào)規(guī)格：ATV71Plus柜機(jī)690V/500KW2PCSReference:ATV71HC50YSupplyVoltage:500V/600V/690VContinuousoutputCurrent:543AControlBoard:V3.3IE40NominalPower:400KW/550HP/500KWMaximumTransientCurrent::885A/79

2、2A/815AFirmwareversion:V3.3IE43PowerBoard:V1.5IE20電機(jī)規(guī)格：NominalPower:500KWNominalCurrent:490.7ANominalSpeed:1490rpmRatedVoltage:690VRatedFrequency:50HzInsulationClass:F設(shè)備簡(jiǎn)介：圖片（廖作軍拍攝）所示某600米皮帶煤輸送機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于井口，由兩臺(tái)電機(jī)及其減速機(jī)分別駅動(dòng)一個(gè)轆筒，電機(jī)功率均為500KW,兩個(gè)轆筒安裝在同一機(jī)構(gòu)支架上，但沒有硬連接，而是驅(qū)動(dòng)同一皮帶，皮帶的在兩個(gè)輾筒上的安裝呈S型。皮帶有張緊裝置，使其不論在空載（

3、沒有煤）和負(fù)載（有煤）時(shí)均處于張緊狀態(tài)。變頻器是機(jī)柜型ATV71PIUS,跟電機(jī)功率相同，規(guī)格如上。前期調(diào)試：前期調(diào)試由廖作軍等華屮區(qū)的PAE完成。其時(shí)是按照負(fù)荷分配的模式調(diào)試，整個(gè)系統(tǒng)的工作已經(jīng)基本正常，已經(jīng)安全運(yùn)行4個(gè)月之久。在負(fù)載的情況下，兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行電流均衡，差值約10A左右。最終用戶和設(shè)備制造商不太滿意的是空載的情況下，兩臺(tái)電機(jī)的電流不均衡，一臺(tái)170+A,一臺(tái)120+A,認(rèn)為兩者出力不均甚至懷疑是否會(huì)可能造成“打架“的現(xiàn)象。但事實(shí)上并未對(duì)運(yùn)行安全和可靠性產(chǎn)生實(shí)質(zhì)上的影響。問題分析：所謂負(fù)荷分配是指碩連接的兩個(gè)以上的由變頻器，電機(jī)和減速機(jī)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過變頻器調(diào)節(jié)的自動(dòng)Just

4、Enough電機(jī)滑差補(bǔ)償相互牽制，達(dá)到負(fù)荷均分，平衡驅(qū)動(dòng)的效果，H前已經(jīng)使用ATV71變頻器在鋼廠轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)，隧道掘進(jìn)機(jī)，冶煉廠壓球機(jī)，水泥回轉(zhuǎn)窯，雙卷筒起升等場(chǎng)合成功應(yīng)用并獲得系統(tǒng)集成商，設(shè)備制造廠和最終用戶的廣泛認(rèn)可。這種方式比主從跟隨調(diào)試要簡(jiǎn)單而且可靠。負(fù)荷分配使用的前提是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間必須是硬連接的，沒冇彈性和打滑，完全沒冇速度差。一般而言，到負(fù)載的總的輸出軸只有一個(gè)。皮帶機(jī)的這種機(jī)構(gòu)實(shí)際上不是硬連接，因?yàn)闆]有直接嚙合，而且有前有后。但是在皮帶張得足夠緊的情況下，比如有一定的負(fù)荷（煤），兩個(gè)機(jī)構(gòu)之間的皮帶已經(jīng)沒有彈性，不能屈伸了，就和當(dāng)于剛性連接了。這時(shí)候做負(fù)荷分配的效果是很好的，兩臺(tái)電

5、機(jī)的電流差可以控制在3%以內(nèi)。在空載的情況下，雖然有皮帶張緊裝置保證皮帶是張緊的，但是是不是能夠達(dá)到兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完全的剛性連接就不一定了。從控制效果看，空載時(shí)的兩臺(tái)電機(jī)的電流差別比較大，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流為170A左右，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流為120A左右。我覺得簡(jiǎn)單地比較電流是比較片面的，關(guān)鍵是看岀力。因?yàn)樵谪?fù)載較輕的情況下，無功電流還是主要成分。更關(guān)鍵的是驅(qū)動(dòng)力矩，從監(jiān)視畫面上看，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為32%Tn左右，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為-1.x%,說明主要是前驅(qū)動(dòng)電機(jī)在使勁，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)在跟著走，甚至有一點(diǎn)點(diǎn)倒拖，但基本可以忽略。我認(rèn)為整體是抗日的，但一個(gè)在正面戰(zhàn)場(chǎng)，另一個(gè)在打游擊，存在人民內(nèi)部矛

6、盾，統(tǒng)一戰(zhàn)線不夠穩(wěn)固。從頻率看，給和同的頻率50H乙后驅(qū)動(dòng)變頻器的輸出頻率為50.0Hz左右，前驅(qū)動(dòng)變頻器的輸岀頻率為49.6-49.8Hz,這是自我調(diào)整的結(jié)果。我們?cè)谪?fù)荷分配的基礎(chǔ)上，認(rèn)為調(diào)整兩臺(tái)變頻器的給定頻率，認(rèn)為調(diào)整滑差補(bǔ)償，調(diào)整負(fù)荷分配的參數(shù)，調(diào)整速度環(huán)等等，均沒有明顯的改善。說明在空載皮帶張緊力度不夠的情況下,負(fù)荷分配的效果只能夠如此了。問題的解決：最終決定放棄負(fù)荷分配，改用主從跟隨（力矩限幅）。因?yàn)樵谳p載的情況下，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)比后驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力更大的趨勢(shì)（條件仁Ta>=Tb）,所以我們?nèi)匀唤o兩臺(tái)變頻器相同的給定頻率，而用后驅(qū)動(dòng)屯機(jī)/變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩輸出（分配給A01）作為前一臺(tái)電機(jī)

7、/變頻器的力矩限幅（分配給AI2）o這樣就強(qiáng)迫Ta<=Tb（條件2）。結(jié)合條件1和條件2,兩者就強(qiáng)行速度一致，出力也一致了。微觀上看，兩臺(tái)變頻器都做速度控制，但前驅(qū)動(dòng)變頻器有力矩修正。為穩(wěn)定起見，給轉(zhuǎn)矩輸出和轉(zhuǎn)矩限幅的模擬量信號(hào)均設(shè)置5秒的濾波時(shí)間。調(diào)試效果：效果非常地好。無論是在空載下還是在帶載下兩臺(tái)電機(jī)電流和輸出轉(zhuǎn)矩都非常接近，看起來負(fù)荷真正地平衡了。