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《砂輪振動的分析和防治防治砂輪分析砂輪振動分析振動分析》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、砂輪振動的分析和防治1)磨削加工零件時,砂輪工作表面上的每顆磨粒和當一把貝有負前角的微型刀刃,但rti于每顆磨粒的形狀不規(guī)則,導致磨削力的變化;2)砂輪的偏心、不平衡、高速旋轉(zhuǎn)和系統(tǒng)的彈性變形引起砂輪和加工系統(tǒng)的振動;3)磨削加工系統(tǒng)內(nèi)部振動(如動力部分的振動、傳動部分的振動、支承部分的振動)和外部振動(外部振動源傳給磨削加工系統(tǒng)引起的振動);4)被磨削件的振動。1振動分析砂輪的不平衡是引起強迫振動的主要原因,也是比較容易檢測的,故下面主要分析砂輪的不平衡引起強迫振動。如圖1,設(shè)被加工件(零件)剛度非常大,顯然砂輪在被磨削表面法
2、向(x軸向)上的振動對工件的精度和表面質(zhì)量影響最大,故主要研究X軸向的振動。圖1磨削振動模型圖2砂輪的不平衡如圖2,砂輪由于不對稱而產(chǎn)生不平衡,設(shè)不平衡部分集中于一點,其質(zhì)量為in,m的旋轉(zhuǎn)半徑為r,則產(chǎn)生離心力為F0=mr2=mr(2n/60)2(1)式屮:為砂輪的角速度(rad/s);n為砂輪的轉(zhuǎn)速(r/min)o心力F在x軸上的投影為Fx=sin(t+),為初相位角。設(shè)系統(tǒng)靜剛度為K,振動系統(tǒng)的運動方程為???W■(?)mx+ex+kx=產(chǎn)if.ent+B)方程解得XSe~at(仆曲#+凹上%in如)f//sn(wt0)-
3、//廣"[血(卄/bos叫"皿卜化“十“旳-"打叫/Wd/Lwd式中:wn為系統(tǒng)固有頻率,wn=(K/m)?,a=C/(2m),C為阻尼系數(shù);wd=(w2-a2)?;阻尼比z=a/wn;頻率比l=w/wn;q=arctan2x1/(172);vO為質(zhì)點m初速度;xO為質(zhì)點m初始位置在X軸上的投影。靜變形d二F0二F0kmw2(4)穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)H二d[(1-12)2+(2x1)21?(5)穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)H表明了磨削系統(tǒng)固有的振動特性,降低穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng),是減輕振動的I?分有效措施。2振動的防治措施1)提高磨削系統(tǒng)的動態(tài)特性a.提高磨
4、削系統(tǒng)的剛度由式(4)、式(5)可知,捉高磨削系統(tǒng)的剛度K,可顯著降低穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)H。由于受空間位置和兒何尺寸的限制,內(nèi)圓磨床接桿一般是細而長(如圖3),降低了接桿的剛度,是引起振動的主要原因。在M2110A內(nèi)圓磨床上磨削一零件內(nèi)孔,零件是淬火鋼,孔徑是50.40mm,選用內(nèi)外徑分別是6mm、30mm陶瓷結(jié)合劑平行砂輪,砂輪轉(zhuǎn)速14,400r/min,工件轉(zhuǎn)速200r/min,圖4表明了內(nèi)
5、員
6、磨床接桿懸仲長度L與砂輪穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)H之間的關(guān)系,顯然,L愈大,磨削系統(tǒng)的剛度K愈小,砂輪穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)H愈大。接桿圖3內(nèi)圓磨削接桿圖圖4
7、接桿懸伸心度L與砂輪穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)H之間的關(guān)系b.增加磨削系統(tǒng)的阻尼和避開共振區(qū)由式⑸口J知,提高磨削系統(tǒng)的阻尼,可顯著降低穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)H。磨床上人部分阻尼產(chǎn)生于導軌面和連接面,在其導軌面上建立油膜,主軸采用滑動軸承支樂,可顯著捉高磨削系統(tǒng)的阻尼。當振動頻率接近系統(tǒng)固有頻率0吋,心1,系統(tǒng)發(fā)生共振,砂輪振幅劇增,應(yīng)盡量避免。2)釆用減振裝置在M1040無心磨床上磨削直徑為20mm圓柱滾子零件吋,其表面產(chǎn)生棱形波紋,經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)當振動頻率為160?180Hz吋,磨頭振幅最人,發(fā)生共振現(xiàn)象。對磨頭進行激振試驗時發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)固有頻率為171
8、Hz,為降低系統(tǒng)固有頻率,在無心磨床砂輪主軸外端安裝阻尼減振器(如圖5),減振器的外殼與砂輪主軸剛性連接,附加質(zhì)量滑套在減振器的軸上,外殼與附加質(zhì)量之間充滿具有一定阻尼的液壓油。裝上減振器后,經(jīng)測試,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)固有頻率降為105Hz,系統(tǒng)穩(wěn)定性顯著改善,零件質(zhì)量也大為改善(如圖6)。圖5砂輪上裝減振器抿幅A(100170傾初也)木裝減鋤安裝堿器圖6裝減振器前后的幅頻特性曲線3)及時清理砂輪磨削表面某廠在磨削一臺階長軸時,開始時磨削效果較好,一段時間后產(chǎn)生較強振動現(xiàn)彖,經(jīng)仔細檢查,發(fā)現(xiàn)砂輪表面阻塞,用金剛筆修整后,振動明顯減輕(如圖
9、7)。廉AMA()4030X砂輪花砌農(nóng)木陽心血川喬幘說匍時間AminiID,圖7對砂輪進行修整前后的振幅總之,振動是磨削加工屮常見現(xiàn)象,也是一個復雜的物理過程,它嚴重影響了零件質(zhì)量。特別是隨著技術(shù)的發(fā)展,磨削加工朝高速高質(zhì)量方向發(fā)展,磨削加工中防振更顯重要。(end)