《六軸機器人系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、六軸機器人系統(tǒng)設(shè)計第一章六軸機器人總體方案的設(shè)計.................................................................................61.1六軸機器人的設(shè)計內(nèi)容及要求..............................................................................61.2六軸機器人的總體設(shè)計..........................................................................

2、................61.3機器人腰部關(guān)節(jié)的設(shè)計..........................................................................................81.4機器人肘部的設(shè)計..................................................................................................81.5機器人大小臂設(shè)計..............................................

3、....................................................91.6機器人腕部的設(shè)計................................................................................................101.7工業(yè)機器人驅(qū)動方式選擇....................................................................................111.4諧波減速器介紹................

4、....................................................................................131.4.1諧波齒輪減速器簡介.........................................................................................131.4.2諧波減速器基本結(jié)構(gòu)...................................................................................

5、......131.4.3諧波減速器工作原理.........................................................................................141.4.4諧波減速器的主要特性......................................................................................151.4.5諧波減速器的減速比..........................................................

6、................................161.5RV減速器介紹.....................................................................................................161.5.1RV減速器簡介...................................................................................................161.4.2RV減速器基本結(jié)構(gòu)..............

7、.............................................................................171.4.3RV減速器傳動原理..........................................................................................171.4.3RV減速器的主要性能特征......................................................................