《MATLAB7控制系統(tǒng)分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、第八章MATLAB7控制系統(tǒng)分析6.1系統(tǒng)的時(shí)域分析6.1.1階躍響應(yīng)分析6.1.2沖激響應(yīng)分析6.1.3任意輸入的時(shí)域響應(yīng)分析例6.1典型二階系統(tǒng)如下所示：繪制出當(dāng)時(shí)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。解：w=2:2:12;kosai=0.5;figure(1);holdonforwn=wnum=wn^2;den=[1,2*kosai*wn,wn^2];step(num,den);endholdoff，gridon，title('單位階躍響應(yīng)');xlabel('時(shí)間');ylabel('振幅');例6.2現(xiàn)有一連續(xù)二階系統(tǒng)如下所示：繪制出系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。解：A=[-0.7524

2、-0.7268;0.72680];B=[1-1;02];C=[2.87768.9463];D=0;sys=ss(A,B,C,D)step(sys);gridon;title('單位階躍響應(yīng)');xlabel('時(shí)間');ylabel('振幅');例6.4已知某二階系統(tǒng)如下所示：試求該二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)。解：num=[2-3.41.5];den=[1-1.60.8];sys(num,den,0.1)step(sys)dstep(num,den);gridon;title('離散系統(tǒng)階躍響應(yīng)');label('時(shí)間');ylabel('振幅')；例6.6某多輸入系統(tǒng)如下所示

3、：試求該二階系統(tǒng)的單位沖擊響應(yīng)。解：A=[-2.8-1.537701.4;1.5377000;12.6601-4.8-4.2136;004.21360];B=[41;20;21;00];C=[1103;0201];D=[0-2;-20];impulse(A,B,C,D);gridon;title('單位沖擊響應(yīng)');xlabel('時(shí)間');ylabel('振幅');例6.7某離散二階系統(tǒng)如下所示：試求該系統(tǒng)的單位沖擊響應(yīng)。解：A=[-1.2-0.75;0.751.075];B=[1;1];C=[43.7505];D=1;sys=ss(A,B,C,D,0.1);impu

4、lse(sys)dimpulse(A,B,C,D);gridon;title('離散沖擊響應(yīng)');xlabel('時(shí)間');ylabel('振幅');例6.9已知某系統(tǒng)如下所示：以t=0.6為取樣周期，將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成離散系統(tǒng)，并求出離散系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)、沖擊響應(yīng)和零輸入響應(yīng)(x0=[1111]T)。解：A1=[-1.5-0.800;0.8000;0.30.4-4.0-1.25;00-1.250];B1=[1010]';C1=[1212];D1=0;t=0.6;[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,t,'tusin');subplot(2,2,1)dste

5、p(A,B,C,D);gridon;title('離散階躍響應(yīng)');xlabel('時(shí)間');ylabel('振幅’);subplot(2,2,2);dimpulse(A,B,C,D);gridon;title('離散沖擊響應(yīng)');xlabel('時(shí)間');ylabel('振幅');subplot(2,2,3);x0=[1111];dinitial(A,B,C,D,x0);gridon;title('零輸入響應(yīng)');xlabel('時(shí)間');ylabel('振幅');axis([06-0.52.5]);subplot(2,2,4);[z,p,k]=ss2zp(A,B,C

6、,D,1),zplane(z,p);gridon;title('離散零極點(diǎn)圖');xlabel('實(shí)部');ylabel('虛部');例6.10對(duì)于二階系統(tǒng)如下所示：試求出周期為4秒的方波輸出響應(yīng)。解：[u,t]=gensig('square',4,10,0.1);H=[tf([251],[123]);tf([01-1],[115])];lsim(H,u,t);gridon;title('周期為4秒的方波輸出響應(yīng)');xlabel('時(shí)間');ylabel('振幅');例6.11有二階系統(tǒng)如下所示：試求出系統(tǒng)對(duì)100點(diǎn)隨機(jī)噪聲的響應(yīng)曲線。解：num=[2-6.83.6]

7、;den=[3-4.31.75];u=rand(100,1);dlsim(num,den,u);gridon;title('隨機(jī)噪聲響應(yīng)');xlabel('時(shí)間');ylabel('振幅');例6.12設(shè)一高階系統(tǒng)開(kāi)環(huán)的傳遞函數(shù)為：試求出當(dāng)輸入為幅值±1的方波信號(hào)時(shí)系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。解：num=1.064;den=[2-3.6851.791];u1=[ones(1,50),-1*ones(1,50)];u=[u1,u1,u1];figure(1);dlsim(num,den,u);gridon;title('離散系統(tǒng)仿真');xlabel