《機器人發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望—陳黃祥機器人研究所所長（研究方向：智能機器人表演、創(chuàng)新能力研究）15800002268QQ：704558285kycx@163.com那么什么是機器人呢?人們一般的理解，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置或者叫自動化裝置，它仍然是個機器。特點是：感知功能行走功能可以編程它是人造的機器或機械電子裝置，所以這個機器人仍然是個機器。人們提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠?qū)W習、有情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。要發(fā)展機器人的三個理由一：機器人干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的

2、環(huán)境）。二：機器人可以干人不好干的活（比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點，就重復性的勞動，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低）。三：機器人干人干不了的活（比方說人們對太空的認識，人上不去的時候，叫機器人上天，上月球，以及到海洋，進入到人體的小機器人，以及在微觀環(huán)境下，對原子分子進行搬遷的機器人，都是人們不可達的工作）。阿西莫夫的機器人定律一、機器人不得傷害人類，或看到人類受到傷害而袖手旁觀；二、在不違反第一定律的前提下，機器人必須絕對服從人類給與的任何命令；三、在不違反第一定律和第二定律的前提下，

3、機器人必須盡力保護自己。1、1機器人在國內(nèi)和國際的應用我國機器人發(fā)展情況開始于20世紀70年代后期（當時我們在國家北京舉辦一個日本的工業(yè)自動化產(chǎn)品展覽會，在這個會上有兩個產(chǎn)品，一個是數(shù)控機床，一個是工業(yè)機器人）在七五、八五、九五、十五將近這二十年的發(fā)展，發(fā)展最迅速的時候，是在1986年我們國家成立了863計劃是高技術(shù)發(fā)展計劃，就將機器人技術(shù)作為一個重要的發(fā)展的主題，國家投入將近幾個億的資金開始進行了機器人研究，使得我們國家在機器人這一領(lǐng)域得到很快地、迅速地發(fā)展。?????目前我們國家比較有代表性的研究，有工業(yè)機器人，水下機器人，空間機

4、器人，核工業(yè)的機器人，都在國際上應該處于領(lǐng)先水平，總體上我們國家與發(fā)達國家相比，還存在很大的差距，但是在上述這些水下、空間、核工業(yè)，一些特殊機器人方面，我們?nèi)〉昧撕芏嘤刑厣难芯砍删?。像日本，機器人技術(shù)的應用非常廣泛，一般的工廠已經(jīng)用機器人進行生產(chǎn)。而在我們國內(nèi)，一般的工廠還不是用得很多，只有比較先進的工廠或者是外資企業(yè)使用機器人。而從研究的角度來說，差距較應用方面小一些。國際上目前研究的課題，國內(nèi)的研究人員也有涉及，甚至在某些方面還比國外超前。國內(nèi)機器人公司代表沈陽新松機器人自動化股份有限公司首鋼莫托曼機器人有限公司北京博創(chuàng)科技北京森

5、漢科技有限公司上海英集思機器人北京智能佳機器人上海未來伙伴機器人有限公司廣州中鳴機器人有限公司深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司行走機器人——2009年1月8日，北京郊區(qū)農(nóng)民吳玉祿（音譯）在自家附近操作由他自制的行走機器人拉著的人力車溜達。這款機器人是熱衷于發(fā)明創(chuàng)造的吳玉祿制造的最新、最大的機器人。他用從垃圾堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等為材料，從1986年就開始制造機器人。目前我們與森漢合作研發(fā)的機器人-8S人形機器人我國對機器人的分類我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人：是面

6、向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人：是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。機器人在汽車行業(yè)應用最多機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展到今天，國人比較關(guān)注機器人在工廠上的應用?，F(xiàn)階段關(guān)注得

7、比較多的還是服務性機器人。像炒菜機器人、保安機器人、助老助殘機器人等與日常生活比較密切的機器人，已經(jīng)成為新寵。據(jù)悉，相對于服務性的機器人來說，工廠里運用機器人的比例相對較高。　　在國內(nèi)，機器人在汽車生產(chǎn)上應用得最多，任何一家汽車工廠都需要機器人，不管是國內(nèi)制造的機器人還是國外進口的機器人，汽車的零件裝配、噴漆都需要機器人。日本機器人發(fā)展日本，戰(zhàn)后以后開始進行汽車的工業(yè)，那么這時候由于它人力的缺乏，它迫切需要一種機器人來進行大批量的制造，提高生產(chǎn)效率降低人的勞動強度，這是從社會發(fā)展需求本身的一個需求。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必

8、然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果。日本政府一方面在經(jīng)濟上采取了積極的扶植政策，鼓勵發(fā)展和推廣應用機器人，從而更進一步激發(fā)了企業(yè)家從事機器人產(chǎn)業(yè)的積極性。按照日本產(chǎn)業(yè)機器人工業(yè)會常務理事米本完二的說法：“日