《基于vrml與matlab的智能控制虛擬實驗室設計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、萬方數(shù)據(jù)第29卷第12期2008年12月儀器儀表學報ChineseJoumalofScientincInstrumentV01．29No．12Dec．2008基于VRML與MATLAB的智能控制虛擬實驗室設計與實現(xiàn)木師黎1，王治忠1，費敏銳2(1鄭州大學電氣工程學院鄭州45000l；2上海大學機電：[程與自動化學院j：海200072)摘要：VRML(virtualrealitymodeIingIanguage)具有很強的i維建模功能，MATI．AB具有很好的數(shù)據(jù)分析能力并且能提供一些方便實用的工具箱。本文將這二二者的優(yōu)勢結合起來，設

2、計r智能控制虛擬實驗事，用VRML對實驗事進行虛擬，用simulink建立控制系統(tǒng)模犁，用模糊控制T具輔和神經(jīng)}。9絡r具箱設計智能控制算法，通過虛擬現(xiàn)實T．具箱對場景進行控制。用開發(fā)的圖形用戶界面對整個系統(tǒng)進行統(tǒng)一操作。最后，以AE2000A型過程控制實驗裝置為仿真對象詳細介紹r智能控制虛擬實驗窒沒計的方法與步驟。關鍵詞：VRMI．；MATLAB；智能控制；虛擬實驗室中圖分類號：TP399文獻標識碼：A國家標準學科分類代碼：520．99Designandimplementationofaninte¨igentcontrolVirt

3、uallaboratorybasedonVRMLandMATLABShiLil，WangZhizhon91，F(xiàn)eiMingrui2tlTkSchool《Electl如Engtnee^鴨，zkngz沁uURil)ers曬，zkngzhou450001．Chtmt2sc^D0f礦脅c釔n赴of阮i凡嬲^昭n以A以o，，ln砌凡，跳o，增憶i‰西e倦以，鼽n嘶斫20∞72，函i舾)Abstract：VRMLisapowerI．ulsoftwareforthI．ee．dimensionalmodeling．MATLABhasexcellen

4、tcomputingcapabili．tyandcanalsopmVidesomeusefulandconVenienttoolboxes．InthepaperanintelligentcontmlvinualIaboratory(VL)isdevelopedusingVRMLandMATLAB．First，theVLissetupusingVRMLandtheplantmodelsarebuiltupusingSimulink．Then，theintelligentcontmlalgo而thmsintheVLarerealized

5、usingFuzz)rLogicToolboxandNeumJNetworkTbolboxandsoon．TheVinuaIsceneisdesignedusingVR7rooIbox．Theintel“gentcontrolVLisop-eI。atedthroughthedevelopedgraphicaluserinteI’face．FinaUy，thedevelopingprocessisillustmtedindetailwithanexample-AE2000AexperimentprocesscontmldeVice．K

6、eywords：VRML；MATLAB；inteIligentcontmI；vinuallab引言隨著計算機與網(wǎng)絡技術的發(fā)展，基于網(wǎng)絡的教育模式正在興起。如何開展網(wǎng)絡教育中的實驗教學一直是困擾網(wǎng)絡教育發(fā)展的“瓶頸”問題。虛擬現(xiàn)實技術的興起為解決這個難題指明了道路：1。21。一個好的虛擬實驗室可以使學生快速、經(jīng)濟地獲取各種實驗知識和技能，很好地解決目前理丁科教學過程中存在的實驗課時有限和實驗設備不足等問題pJ。目前國內(nèi)外許多虛擬實驗室都采用VRML進行三維場景的虛擬一?。VRML是一種虛擬現(xiàn)實建模語言，可以用來描述三維物體及其運動行為

7、，構建虛擬世界。它克服了以往虛擬現(xiàn)實單調(diào)、交互性差的弱點，將人的行動作收稿門期：2007旬5ReceivedDate：2007旬5·基金項日：閏家級教研項目《智能控制基礎》雙語教學研究及實踐、國家級精品課程《智能控制基礎》資助項目萬方數(shù)據(jù)第12期師黎等：基于VRML與MATLAB的智能控制虛擬實驗室設計與實現(xiàn)2595為瀏覽的主體，為用戶創(chuàng)建了在其中自由翱翔的虛擬空間。VRML可以營造一個非常逼真的虛擬實驗環(huán)境，給人身臨其境的感覺，但是在進行虛擬實驗時，虛擬設備要按照特定的規(guī)律運動，這就需要建立設備和裝置的仿真模型，設計和仿真一些算法

8、，例如在虛擬智能控制實驗室時，就需要建立被控對象的模型，設計和仿真智能控制的一些控制算法。如果使用VRML編程來完成這些T作就顯得非常麻煩甚至是不可能的。而MATLAB作為目前最為流行的計算軟件之一，具有很強的運算功能和一些特定的T具