《理論力學(xué)簡(jiǎn)明教程》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材理論力學(xué)簡(jiǎn)明教程管靖劉文彪主編北京內(nèi)容簡(jiǎn)介本書為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是作者在多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，考慮到目前大眾化教育的背景，以學(xué)生就業(yè)后實(shí)用為原則編寫而成的．本書采用現(xiàn)代分析力學(xué)的體系，突出了分析力學(xué)的優(yōu)勢(shì)．全書主要內(nèi)容包括質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)、拉格朗日動(dòng)力學(xué)、哈密頓動(dòng)力學(xué)、專題研討（有心力、剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)），同時(shí)本書還把數(shù)學(xué)軟件Matlab在理論力學(xué)中的應(yīng)用作為附錄，供需要的老師和學(xué)生學(xué)習(xí)使用．本書適合于普通高等院校物

2、理專業(yè)本科生學(xué)習(xí)理論力學(xué)課程使用，尤其適用于少學(xué)時(shí)的課程要求，也可供相關(guān)科研技術(shù)人員參考．圖書在版編目（CIP）數(shù)據(jù)理論力學(xué)簡(jiǎn)明教程／管靖，劉文彪主編．—北京：科學(xué)出版社，２００８?。ㄆ胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹?guó)家級(jí)規(guī)劃教材）ISBN９７８唱７唱０３唱０２１４１３唱３?、瘢怼、颍俟堋趧ⅰ、螅碚摿W(xué)唱高等學(xué)校唱教材?、簦甇３１中國(guó)版本圖書館CIP數(shù)據(jù)核字（２００８）第０３６５５４號(hào)責(zé)任編輯：胡云志唐保軍／責(zé)任校對(duì)：陳麗珠責(zé)任印制：張克忠／封面設(shè)計(jì)：耕者設(shè)計(jì)工作室出版北京東黃城根北街１６號(hào)郵政編碼：１００７１７http

3、：／／www．sciencep．com中國(guó)科學(xué)院印刷廠印刷科學(xué)出版社發(fā)行各地新華書店經(jīng)銷　倡２００８年６月第一版開本：B５（７２０×１０００）２００８年６月第一次印刷印張：１４１／２印數(shù)：１—４０００　　字?jǐn)?shù)：２７２０００定價(jià)：22.00元（如有印裝質(zhì)量問題，我社負(fù)責(zé)調(diào)換枙科印枛）前言本書主要為普通師范院校物理專業(yè)編寫，也可適用于一般院校的理論力學(xué)少學(xué)時(shí)課程．教材編寫力求簡(jiǎn)明，正文中有少量加倡號(hào)的小字內(nèi)容，如果教學(xué)時(shí)間不足，可由學(xué)生按自身情況選讀．在當(dāng)前高等教育大眾化的情況下，一般院校物理專業(yè)的多數(shù)學(xué)生通過學(xué)習(xí)普通物理力學(xué)

4、并不能很好地掌握牛頓力學(xué)；而對(duì)師范院校的學(xué)生，學(xué)好牛頓力學(xué)正是將來能做一名好教師的關(guān)鍵所在．因此，本教材以牛頓力學(xué)為主，使讀者學(xué)習(xí)后能更好地勝任教師工作，分析力學(xué)則以能為后續(xù)課程作必要準(zhǔn)備為原則進(jìn)行簡(jiǎn)明的講授．本書定名為“簡(jiǎn)明教程”還想體現(xiàn)物理學(xué)中簡(jiǎn)約的思想．比如，我們應(yīng)學(xué)會(huì)盡量多的方法，有盡量好的數(shù)理功底，但解決問題時(shí)要以簡(jiǎn)約為原則，方法沒有高低貴賤之分，哪個(gè)方法最簡(jiǎn)潔，用的數(shù)學(xué)少，物理圖像清晰，哪個(gè)方法就最好．為適應(yīng)師范教育特點(diǎn)，第５章中包含了牛頓力學(xué)的剛體靜力學(xué)內(nèi)容，并較多地關(guān)注了對(duì)物理圖像的講解，對(duì)一些不很必須的繁

5、難問題作了適度的簡(jiǎn)化．考慮到絕大多數(shù)讀者不會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)高等分析力學(xué)，所以在分析力學(xué)中采用了現(xiàn)代分析力學(xué)的體系，以哈密頓原理為公理，由此導(dǎo)出拉格朗日方程．講授中略去一些不必須的概念，避免首先拋出大量概念，使讀者不知所措，反而掩蓋了分析力學(xué)優(yōu)勢(shì)的做法．一般物理專業(yè)的學(xué)生，學(xué)習(xí)分析力學(xué)主要是為后續(xù)理論物理課程做準(zhǔn)備，在以后的學(xué)習(xí)和工作中很少會(huì)用分析力學(xué)去研究力學(xué)問題，對(duì)于非有勢(shì)系的分析力學(xué)理論更是極少涉及．實(shí)際上非有勢(shì)系在物理中不常見，四種基本相互作用都是有勢(shì)的，常規(guī)例題、習(xí)題中的恒力或恒力矩，其實(shí)也是有勢(shì)的．從后續(xù)課程及物理專業(yè)

6、的學(xué)生將來學(xué)習(xí)、工作的需求考慮，分析力學(xué)只討論有勢(shì)系也就夠用了．所以本教材的主干只講有勢(shì)系，略去推廣的哈密頓原理，把一般形式的拉格朗日方程列為選讀內(nèi)容，這樣可使讀者集中精力學(xué)習(xí)基本內(nèi)容，而對(duì)其解決一般力學(xué)問題和將來的學(xué)習(xí)工作毫無影響．由于既能體現(xiàn)分析力學(xué)的優(yōu)勢(shì)，而太復(fù)雜的問題又不多，所以虛功原理的應(yīng)用部分也被列為選讀內(nèi)容．非線性力學(xué)是重要的，師范院校的讀者也應(yīng)對(duì)此有一定了解．但是如果不自己動(dòng)手編程去研究幾個(gè)簡(jiǎn)單問題，非線性力學(xué)是很難學(xué)懂的．因此，本教材把介紹數(shù)學(xué)軟件Matlab的應(yīng)用和非線性力學(xué)初步合并在一起作為附錄Ⅰ．對(duì)

7、于學(xué)習(xí)過計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的學(xué)生，附錄Ⅰ完全可以自學(xué)，如果有學(xué)習(xí)C語(yǔ)言的基礎(chǔ)，那就更容易了．ii理論力學(xué)簡(jiǎn)明教程如果學(xué)時(shí)允許，可以為學(xué)生安排一些上機(jī)時(shí)間．學(xué)生的負(fù)擔(dān)不宜過重，負(fù)擔(dān)過重會(huì)導(dǎo)致膚淺．如果教學(xué)時(shí)間比較充裕，筆者也不主張講太多的內(nèi)容，增加一些討論課可能對(duì)學(xué)生更為有利．教材既要簡(jiǎn)明又要體現(xiàn)現(xiàn)代化特征并非易事，筆者雖長(zhǎng)期教授理論力學(xué)，畢竟水平有限，難免有不妥之處，敬候讀者指正．作者２００８年于北京師范大學(xué)目錄前言第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)…………………………………………………………………１１暢１　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量描述與直角坐標(biāo)描述…………

8、………………………１１暢２　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的平面極坐標(biāo)描述……………………………………………３１暢３　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的柱坐標(biāo)描述…………………………………………………５１暢４　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的球坐標(biāo)描述…………………………………………………５１暢５　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)描述………………………………………………６思考題………