《變量噴施除草控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：￡澎≯l鄉(xiāng)年1月7日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)

2、制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時(shí)授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會(huì)提供查詢，授權(quán)中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社將本論文編入《中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會(huì)提供查詢。論文的公布(包括刊登)授權(quán)江蘇大學(xué)研究生處辦理。本學(xué)位論文屬于不保密囪。學(xué)位論文作者簽名：王院加乃年f月-7日指導(dǎo)教師簽名：尸拿才葉。加l；年湖戶江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)糧食生產(chǎn)在很大程度上依賴于生物遺傳育種技術(shù)，主要通過化肥、農(nóng)藥等農(nóng)資的大量投入而實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)。這種粗放式的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)

3、，不僅造成了農(nóng)藥等化學(xué)物質(zhì)的大量浪費(fèi)，降低了經(jīng)濟(jì)效益，增加了環(huán)境污染，而且也嚴(yán)重影響農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)和質(zhì)量。因此，為提高農(nóng)藥的利用率，本文設(shè)計(jì)了一種以雜草面積信息與系統(tǒng)管路壓力為輸入量、噴頭開啟時(shí)間為輸出量的雙輸入單輸出的變量噴施除草控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可根據(jù)雜草的面積大小以及系統(tǒng)的壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)噴頭的開啟時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)變量噴施。本文的主要研究內(nèi)容如下：1、分析壓力可變式，在線混藥式、脈寬調(diào)制式三種應(yīng)用較為廣泛的變量噴藥控制方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析了各自存在的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了變量噴施除草系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。同時(shí)介紹了變量噴施移動(dòng)平臺和室內(nèi)試驗(yàn)臺的工作原理和基本組成。2、

4、根據(jù)變量噴施除草控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，完成了對各功能器件的硬件選型，相關(guān)模塊包括：微處理器、鍵盤輸入、液晶顯示、數(shù)模轉(zhuǎn)換、移動(dòng)存儲(chǔ)、流量傳感器、壓力傳感器、速度傳感器以及電磁閥，完成了對流量采集、速度采集以及電磁閥驅(qū)動(dòng)等硬件電路的設(shè)計(jì)。3、完成了對變量噴施控制系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì)，按照自上而下的軟件設(shè)計(jì)原則，分別設(shè)計(jì)了鍵盤信息處理、流量信息采集、數(shù)模轉(zhuǎn)換、電磁閥驅(qū)動(dòng)、液晶顯示以及移動(dòng)存儲(chǔ)等模塊的軟件程序。4、對所設(shè)計(jì)的變量噴施控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。流量特性試變量噴施除草控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究驗(yàn)確定了當(dāng)頻率固定時(shí)流量隨占空比的變化情況，以及當(dāng)占空比固定時(shí)，流量

5、與頻率的關(guān)系。系統(tǒng)壓力與流量關(guān)系試驗(yàn)主要研究了單個(gè)噴頭開啟時(shí)系統(tǒng)壓力與噴施量之間的關(guān)系，確定了系統(tǒng)的最佳工作壓力為0．25Mpa；當(dāng)多個(gè)噴頭同時(shí)開啟時(shí)，系統(tǒng)則存在著壓力波動(dòng)的現(xiàn)象。噴頭打開時(shí)間與噴施量關(guān)系試驗(yàn)確定了當(dāng)系統(tǒng)工作壓力為0．25Mpa時(shí)，噴施量與噴施時(shí)間近似成線性關(guān)系，并做了數(shù)據(jù)擬合。對所設(shè)計(jì)的變量噴施控制器進(jìn)行的試驗(yàn)研究，表明系統(tǒng)可根據(jù)雜草的面積大小以及系統(tǒng)的壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)噴頭的開啟時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)變量噴施，其誤差小于5％。本文運(yùn)用傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及可變量作業(yè)技術(shù)，以STC89C52單片機(jī)為核心控制器，設(shè)計(jì)了一套可根據(jù)雜草像素面積信息以

6、及系統(tǒng)管路壓力自動(dòng)調(diào)整噴頭開啟時(shí)間的變量噴施控制系統(tǒng)，提高了農(nóng)藥的利用率和變量除草的智能化水平。關(guān)鍵詞：雜草，精細(xì)農(nóng)業(yè)，變量作業(yè)，自動(dòng)除草，變量噴施，單片機(jī)江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractTraditionalagriculturalmainlyreliesonthebiologicalgeneticbreedingtechnologyandtheincreasinginputtingmethodsofchemicalfertilizers，pesticides．Thiskindofagricultureindustrystructurewithhi

7、．ghenergyconsumptionandenvironmentalharm，notonlycausespesticidechemicalsquanderedanddemotestheeconomicbenefit，butalsoreducesthequalityofagriculturalproductsandalsocausedalotofseriousenvironmentalproblems．Therefore，inordertoimprovetheutilizationrateofagriculture，thethesisdesignsav

8、ariablesprayingcontrolsystemwhichhasdual