《cognex康耐視相機(jī)操作使用說(shuō)明書》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。

1、康耐視相機(jī)操作使用說(shuō)明書文件狀態(tài)：■草稿□修改□定稿文檔密級(jí)□不保密■內(nèi)部□機(jī)密項(xiàng)目名稱版本號(hào)1.0描述康耐視相機(jī)操作使用說(shuō)明書編寫人余國(guó)鷹編寫日期2015/9/10審核人審核日期目錄一、康耐視相機(jī)具體設(shè)置31.1軟件安裝錯(cuò)誤!未定義書簽。1.2流程編輯31.3Codesys通信注意事項(xiàng)6二、相機(jī)標(biāo)定72.1相機(jī)校準(zhǔn)72.2絕對(duì)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)92.3相對(duì)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)10三、示教器示例程序113.1絕對(duì)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)范例113.2相對(duì)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)范例11四、CODESYS邏輯開發(fā)134.1Socket通信開發(fā)134.2外部點(diǎn)數(shù)據(jù)處理14五、細(xì)節(jié)說(shuō)明17一、康耐視相機(jī)具體設(shè)置1.1軟件安裝雙擊康耐視相機(jī)軟件Cog

2、nex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步驟一步步安裝即可。1.2流程編輯1.設(shè)置電腦本地連接IPV4地址為192.168.39.12（設(shè)置為39段即可）。2.雙擊康耐視In-Sight瀏覽器軟件進(jìn)入相機(jī)設(shè)置界面，軟件會(huì)自動(dòng)搜索連接的相機(jī)設(shè)備，如下圖1.1所示。圖1.13.雙擊相機(jī)設(shè)備（紅色橢圓內(nèi)設(shè)備圖標(biāo)），進(jìn)入相機(jī)編輯界面，如下圖1.2所示。圖1.24.在應(yīng)用程序步驟中，開始、設(shè)置工具、配置結(jié)果、完成這4個(gè)步驟形成一個(gè)完整的相機(jī)操作流程；?開始單擊“開始”中“已連接”，如下圖1.3所示，可以進(jìn)行連接設(shè)備、斷開設(shè)備、刷新、添加等操作。圖1.3單擊“開始”中的“設(shè)置圖像”

3、，如下圖1.4所示。在“采集/加載圖像”對(duì)話框中，“觸發(fā)器”按鈕是進(jìn)行拍照，“實(shí)況視頻”按鈕是實(shí)時(shí)顯示相機(jī)中的圖像，“從PC加載圖像”按鈕是加載一張存在的圖像。圖1.4在“編輯采集設(shè)置”對(duì)話框中，設(shè)置一系列相機(jī)參數(shù)，根據(jù)具體需要進(jìn)行調(diào)節(jié)?設(shè)置工具單擊“設(shè)置工具”中“定位部件”按鈕，對(duì)檢測(cè)模型進(jìn)行定位，作為識(shí)別的模型進(jìn)行對(duì)比；單擊“設(shè)置工具”中“檢測(cè)部件”按鈕，對(duì)模型進(jìn)行編輯操作。在“定位部件”的設(shè)置對(duì)話框中，如下圖1.5所示，合格閥值：每次拍照之后的得分如果大于閥值，則拍照成功，否則失??；旋轉(zhuǎn)公差：檢測(cè)部件能夠旋轉(zhuǎn)的角度范圍，如果在范圍之類則會(huì)拍照成功，否則會(huì)失敗圖1.5?配置結(jié)果單擊“配

4、置結(jié)果”中“通信”按鈕，進(jìn)行通訊設(shè)置操作，如下圖1.6所示。新時(shí)達(dá)機(jī)器人視覺(jué)通信采用的TCP/IP通訊方式，單擊“TCP/IP”，如下圖1.7所示，在“TCP/IP設(shè)置”對(duì)話框中，“服務(wù)器主機(jī)名”設(shè)為192.168.39.220（機(jī)器人控制器IP地址），“端口”設(shè)置與CodeSys中相同，本例中設(shè)為9876，“超時(shí)時(shí)間”設(shè)為15000，“結(jié)束符”設(shè)為字符串（CR13）。單擊“格式化輸出字符串”，進(jìn)行輸出操作，如下圖1.8所示。勾選“使用分隔符”，表示在輸出之間用逗號(hào)分隔符進(jìn)行隔開，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)處理操作；單擊“添加”按鈕，可以輸出很多數(shù)據(jù)，這里只需要輸出4個(gè)數(shù)據(jù)，“失敗”、“定位器.X”、“

5、定位器.Y”、“定位器.角度”；輸出數(shù)據(jù)說(shuō)明：均為7個(gè)字節(jié)寬度，除圖案.失敗是整形外，其它數(shù)據(jù)均為浮點(diǎn)型，小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2位。1）第一位圖案.失?。号卸ǚ瑸?表示采集到特征，拍照成功；為1則拍照失敗。2）第二位圖案.定位器.X：輸出用戶坐標(biāo)系下的X方向絕對(duì)值。3）第三位圖案.定位器.Y：輸出用戶坐標(biāo)系下的Y方向絕對(duì)值。4)第四位圖案.定位器.角度：輸出用戶坐標(biāo)系下的相對(duì)角度。圖1.6圖1.7圖1.8?完成在“完成”中單擊“保存作業(yè)”，則保存當(dāng)前作業(yè)任務(wù)中的所有設(shè)置；在“完成”中單擊“運(yùn)行作業(yè)”，則運(yùn)行當(dāng)前作業(yè)任務(wù)。注意，以上參數(shù)設(shè)定必須在脫機(jī)模式下才能夠設(shè)置，在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下參數(shù)不能設(shè)置，與外

6、界設(shè)備實(shí)時(shí)通訊必須在聯(lián)機(jī)模式下；物體旋轉(zhuǎn)一定角度拍照失敗，看檢測(cè)部件是否超過(guò)相機(jī)視野范圍和旋轉(zhuǎn)角度值設(shè)置是否合理。1.1Codesys通信注意事項(xiàng)a)說(shuō)明：設(shè)定PC端的IP地址，IP地址必須192.168.39.XXX，這里設(shè)定為192.168.39.12，用網(wǎng)線與相機(jī)控制器相連；b)通信流程包括：建立TCPIP的服務(wù)器端并連接，給相機(jī)發(fā)送指令，從相機(jī)接收數(shù)據(jù)；c)圖1.7中如果把“字段分隔符”改為“停止”，則兩個(gè)數(shù)據(jù)之間就是無(wú)分隔符的直接連接；如果選擇其他，則有相應(yīng)的分隔符號(hào)；d)例：采用“消零”為“有”，“字段分隔符”為“停止”的方式時(shí)，相機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)“-001.00”和“1010.02

7、”時(shí)，實(shí)際上發(fā)送了“454848494648484948494846485013”(13是回車符的ASIIC碼)；e)在下載工程成功時(shí)，查看通訊是否連接正常。當(dāng)client_congnex任務(wù)中的step_cognex:=2和server_cognex中的step_server：=2時(shí)，此時(shí)通訊成功，否則通訊不正常，需要查看設(shè)備是否連接好和In-Sight軟件是否處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)。f)詳細(xì)指令及其他形式的通信可參考文檔《通信