《機電綜合課設(shè)任務(wù)書》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。

1、機電一體化專業(yè)方向課程綜合設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名：專業(yè)：班級：學(xué)號：指導(dǎo)教師：完成時間：課程設(shè)計題目：設(shè)計要求及技術(shù)要點：本次課程設(shè)計進(jìn)行四個項目控制程序的設(shè)計，具體控制要求見附件。工作內(nèi)容及最終成果：1、根據(jù)任務(wù)要求，確定控制系統(tǒng)整體控制方案。2、根據(jù)總體控制方案主要完成以下設(shè)計：繪制控制系統(tǒng)程序流程圖；繪制控制系統(tǒng)外部接線圖及I/O地址分配表。3、編寫PLC控制程序，并進(jìn)行調(diào)試。4、撰寫課程設(shè)計說明書一份（不少于6000字）。時間進(jìn)度安排：第16周：查閱相關(guān)資料，進(jìn)行項目控制方案的擬定和程序的編寫。第17周：項目控制

2、程序的編寫及調(diào)試。第18周：項目控制程序的調(diào)試、撰寫說明書及答辯。指導(dǎo)教師簽字：年月日項目一液體混合裝置控制的模擬1.1設(shè)計任務(wù)和要求本裝置為兩種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機，控制要求如下。初始狀態(tài)：裝置投入運行時，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。啟動操作：按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作。液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液

3、體B閥門。液面到達(dá)SL1時，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機開始攪勻。攪勻電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。液體混合裝置控制的模擬實驗PLC面板圖如圖1所示。圖1PLC面板圖此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光

4、二極管的點亮與熄滅來模擬。1.2設(shè)計方案提示本系統(tǒng)是順序控制系統(tǒng)，可用順序設(shè)計法進(jìn)行程序編制。項目二噴泉的模擬控制2.1設(shè)計任務(wù)和要求經(jīng)常看到噴泉按一定的規(guī)律噴水或變化式樣。采用PLC控制是比較方便的。在噴泉時序確定的前提下，可以通過改變時序或者改變控制開關(guān)，就可以改變控制方式。按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作；按下停止按鈕，則停止噴水。合上啟動按鈕后，按以下規(guī)律顯示：1—2—3—4—5—6—7—8……如此循環(huán)，周而復(fù)始。噴泉的模擬實驗PLC面板圖如圖2所示。圖2PLC面板圖2.2設(shè)計方案提示本控制系統(tǒng)可用步進(jìn)指令或

5、定時器指令實現(xiàn)程序控制。噴泉的控制方式多樣，合上啟動按鈕后，可按以下規(guī)律顯示：1—2—3—4—5—6—7—8按順序延時5S噴水，然后一起噴水5S，再按這樣的規(guī)律繼續(xù)循環(huán)下去?；驎r這樣的顯示規(guī)律：1—2—3—4按順序延時5S噴水，然后延時5S，5亮1滅；延時5S，6亮2滅；延時5S，7亮3滅；延時5S，8亮4滅；延時5S，全滅。再按這樣的規(guī)律繼續(xù)循環(huán)下去。項目三十字路口交通燈控制的模擬3.1設(shè)計任務(wù)和要求信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信

6、號燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始。十字路口交通燈控制的實驗面板圖如圖3所示。圖3十字路口交通燈控制示意圖3.2設(shè)計方案提示若PLC各輸出信號的狀態(tài)變化有一定的時間順序，可由時序圖入手進(jìn)行程序設(shè)計

7、。項目四機械手控制的模擬4.1設(shè)計任務(wù)和要求機械手動作的模擬實驗面板圖如圖4所示。此面板中的啟動、停止用動斷按鈕來實現(xiàn)，限位開關(guān)用鈕子開關(guān)來模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。圖4十機械手控制示意圖圖中為一個將工件由A處傳送到B處的機械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通

8、電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程有八個動作，即為：要求機械手能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)動作，按下停止按鈕后，能夠?qū)?dāng)前周期循環(huán)完，然后停在原點位置。4.2設(shè)計方案提示本系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用順序設(shè)計法比較簡單，可使用移位寄存器指令進(jìn)行程序編寫。答疑安排：第16周第17周第18周星期一唐明媚唐明媚韓偉娜星期二魏采喬