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1、《人工智能》課程報(bào)告題目：機(jī)器人學(xué)院：機(jī)電學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：二班學(xué)號(hào)：2016110235姓名：汪乾梁指導(dǎo)教師：姜麗莉二〇一七年十一月二日機(jī)器人摘要：人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式作出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。關(guān)鍵詞：人工智能；感官；仿生；機(jī)器人1.前言人們通常把機(jī)器人劃分為三代。第一代是可編程機(jī)器人。這

2、種機(jī)器人一般可以根據(jù)操作人員所編的程序,完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作。這一代機(jī)器人是從60年后半葉開始投入實(shí)際使用的,目前在工業(yè)界已得到廣泛應(yīng)用。第二代是“感知機(jī)器人”,又叫做自適應(yīng)機(jī)器人,它在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,能夠具有不同程度的“感知”周圍環(huán)境的能力。這類利用感知信息以改善機(jī)器人性能的研究開始于70年代初期,到1982年,美國(guó)通用汽車公司為其裝配線上的機(jī)器人裝配了視覺系統(tǒng),宣告了感知機(jī)器人的誕生,在80年代得到了廣泛應(yīng)用。第三代機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制,它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來,因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè),稱之為智能機(jī)器人。智能機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的根

3、本區(qū)別在于,智能機(jī)器人具有感知功能與識(shí)別、判斷及規(guī)劃功能。而感知本身,就是人類和動(dòng)物所具有的低級(jí)智能。因此機(jī)器的智能分為兩個(gè)層次:①具有感覺、識(shí)別、理解和判斷功能;②具有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)的功能。所以,人們通常所說的第二代機(jī)器人可以看作是第一代智能機(jī)器人。1.國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，它們包括：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC、Yaskawa，德國(guó)的KUKARoboter，美國(guó)的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndus

4、trialAutomation、S-TRobotics，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種焊裝線上。但總的來看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如：可行性低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國(guó)已安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái)，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可行性不穩(wěn)定。因此

5、迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。2、機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域1.工業(yè)機(jī)器人制造工業(yè)機(jī)器人的目的主要在于消減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。與傳統(tǒng)的機(jī)器相比他有兩大優(yōu)點(diǎn)：生產(chǎn)過程幾乎完全自動(dòng)化和生產(chǎn)設(shè)備高適應(yīng)能力?，F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、機(jī)電工業(yè)、通用機(jī)械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其他重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農(nóng)業(yè)方面，已把機(jī)器人用于水果和蔬菜嫁接、收獲、檢驗(yàn)與分類，剪羊毛合計(jì)牛奶等。這是一個(gè)潛在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。2.探索機(jī)器人機(jī)器人對(duì)于探索的應(yīng)用，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。主要有2個(gè)有種探索機(jī)器人：自

6、主機(jī)器人和遙控機(jī)器人。自主機(jī)器人一直是人類的研究難題，很多專家都在可能地是機(jī)器人自主化。遙控機(jī)器人已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，其中最為出名的是水下機(jī)器人和空間機(jī)器人。隨著海洋是事業(yè)的發(fā)展，一般潛水技術(shù)應(yīng)經(jīng)無法適應(yīng)高深度綜合考察和研究并完成多種作業(yè)的需要，水下機(jī)器人可以代替人類在深海中進(jìn)行探索，發(fā)現(xiàn)了好多不為認(rèn)知的深海生物?？臻g機(jī)器人主要任務(wù)分為兩大方面：1.在月球、火星及其他星球等非人居住條件下完成先去勘探；2.在宇宙空間代替宇航員做衛(wèi)星的服務(wù)（主要是捕捉、修理和補(bǔ)給能量），空間站上的服務(wù)及空間環(huán)境的應(yīng)用試驗(yàn)。3.服務(wù)機(jī)器人研制服務(wù)機(jī)器人用來為病人看病、護(hù)理病人和協(xié)助病殘人員康復(fù)能夠極大地改善傷殘

7、疾病人員的狀態(tài)，以及改善癱瘓者和被截肢者得生活條件。服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于下列幾個(gè)方面：診斷機(jī)器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機(jī)器人；護(hù)理機(jī)器人，是一些具有豐富護(hù)理經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人護(hù)士或護(hù)師；傷殘癱瘓康復(fù)機(jī)器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)；家用機(jī)器人，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入家庭和辦公室，用于替代人類從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件等。酒店售貨和餐廳服務(wù)機(jī)器人、炊事機(jī)器人和機(jī)器人保姆已經(jīng)不再是一種幻想；