《課程設(shè)計(jì)任務(wù)書-基于手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的遙控小車》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、目錄1、設(shè)計(jì)目標(biāo)2、設(shè)計(jì)背景3、設(shè)計(jì)內(nèi)容4、實(shí)驗(yàn)方案5、系統(tǒng)軟/硬件設(shè)計(jì)6、任務(wù)分配7、收獲體會(huì)8、參考文獻(xiàn)9、附件一、設(shè)計(jì)目標(biāo)設(shè)計(jì)出一款“基于手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的遙控小車”二、設(shè)計(jì)背景遙控小車起源于美國(guó)，由于政府對(duì)無(wú)線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用，日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)大國(guó)在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的無(wú)線遙控小車研究工作始于20世紀(jì)中后期，在國(guó)家的863、973等技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，國(guó)內(nèi)已大范圍地進(jìn)行無(wú)線遙控小車的研究。在研發(fā)應(yīng)用方面取得了重要發(fā)展，但是與國(guó)際先進(jìn)還存在一定的差距。無(wú)線遙控實(shí)現(xiàn)方法包括藍(lán)牙、紅外、射頻幾種，其中藍(lán)牙技術(shù)具有一

2、定優(yōu)勢(shì)。目前在信息家電方面應(yīng)用正在鋪。遙控小車起源于美國(guó)，由于政府對(duì)無(wú)線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用，日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)大國(guó)在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的無(wú)線遙控小車研究工作始于20世紀(jì)中后期，在國(guó)家的863、973等技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，國(guó)內(nèi)已大范圍地進(jìn)行無(wú)線遙控小車的研究。在研發(fā)應(yīng)用方面取得了重要發(fā)展，但是與國(guó)際先進(jìn)還存在一定的差距。無(wú)線遙控實(shí)現(xiàn)方法包括藍(lán)牙、紅外、射頻幾種，其中藍(lán)牙技術(shù)具有一定優(yōu)勢(shì)。目前在信息家電方面應(yīng)用正在鋪開。各種家電共用遙控，并可組網(wǎng)與公眾互聯(lián)網(wǎng)相接，共享有用信息。目前藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控的短板在于傳輸距離短

3、和芯片價(jià)格高方面。隨著科技發(fā)展，這些問(wèn)題正在逐步得以解決。無(wú)線遙控機(jī)器人有著廣闊的應(yīng)用前景，但是目前國(guó)內(nèi)的無(wú)線系統(tǒng)在傳輸可靠性、傳輸速度、抗干擾能力等方面仍有不足，亟待提高。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）利用安卓系統(tǒng)手機(jī)的藍(lán)牙功能，配備車載的藍(lán)牙裝置，建立無(wú)線通信；（2）自行設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路并配備藍(lán)牙模塊，實(shí)現(xiàn)手機(jī)藍(lán)牙遙控小車的進(jìn)退與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)(10米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙連接，20米范圍內(nèi)均可操作)。做到操作準(zhǔn)確、響應(yīng)迅速，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控小車運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)要求；（3）啟動(dòng)手機(jī)主控軟件，操作手機(jī)搜索車載藍(lán)牙模塊，搜索到用手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)確認(rèn)連接指令，單片機(jī)接收到指令以后進(jìn)行自檢并返回給手機(jī)一

4、個(gè)應(yīng)答信號(hào)，手機(jī)再確認(rèn)連接，通訊建立，再可通過(guò)手機(jī)向小車發(fā)出進(jìn)退與轉(zhuǎn)向命令；（4）單片機(jī)對(duì)接收到的指令進(jìn)行處理，而后啟動(dòng)相應(yīng)電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)命令內(nèi)容。圖1系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)框圖四、實(shí)驗(yàn)方案1）利用單片機(jī)和安卓操作系統(tǒng)的智能手機(jī)編制主控界面；2）藍(lán)牙手機(jī)與車載的藍(lán)牙裝備配對(duì)，建立無(wú)線通信單，片機(jī)的RX和TX接藍(lán)牙模塊，用于實(shí)現(xiàn)十米范圍內(nèi)遙控小車；；3）自制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路，STC89C52的P0~3接L298N的IN1~4,控制小車的轉(zhuǎn)向；P2的0和1口接L298N的ENA和ENB，通過(guò)控制使能端實(shí)現(xiàn)小車輪子的轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎。由于單片機(jī)STC89C52沒有直接輸出的PWM信

5、號(hào),所以利用單片機(jī)的兩個(gè)定時(shí)器輸出一定周期內(nèi)的高低電平給L298N控制小車的轉(zhuǎn)速。4）嵌入式技術(shù)與單片機(jī)結(jié)合，按鍵操作遙控小車的行動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。圖2主程序流程圖采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信遙控，在無(wú)線兼容性、數(shù)據(jù)包傳輸、傳輸安全性、物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)方式等方面具備一定優(yōu)勢(shì)。五、系統(tǒng)軟/硬件設(shè)計(jì)一、硬件部分：A、小車底座、輪子、直流電機(jī)；B、藍(lán)牙串口從機(jī)模塊；C、STC89C52單片機(jī)、MAX232、L298N驅(qū)動(dòng)模塊、TLP521-4光耦；D、單片機(jī)USB下載器及相關(guān)驅(qū)動(dòng)；E、藍(lán)牙手機(jī)一部（安卓系統(tǒng)）；F、杜邦線若干；G、7.2V電池；1、單片機(jī)主模塊：STC89C52特性

6、:8K字節(jié)程序存儲(chǔ)空間；　512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；　　內(nèi)帶4K字節(jié)EEPROM存儲(chǔ)空間;　　可直接使用串口下載；　　AT89S52單片機(jī):　　8K字節(jié)程序存儲(chǔ)空間；　　256字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；沒有內(nèi)帶EEPROM存儲(chǔ)空間;參數(shù)：（1).增強(qiáng)型8051單片機(jī)，6時(shí)鐘/機(jī)器周期和12時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051.[1]（2）.工作電壓：5.5V～3.3V（5V單片機(jī)）/3.8V～2.0V（3V單片機(jī)）（3）.工作頻率范圍：0～40MHz，相當(dāng)于普通8051的0～80MHz，實(shí)際工作頻率可達(dá)48MHz（4）.用戶應(yīng)用程序空間為8K字節(jié)(5）.

7、片上集成512字節(jié)RAM(6).通用I/O口（32個(gè)），復(fù)位后為：P0/P1/P2/P3是準(zhǔn)雙向口/弱上拉，P0口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為I/O口用時(shí)，需加上拉電阻。(7).ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無(wú)需專用編程器，無(wú)需專用仿真器，可通過(guò)串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片(8).具有EEPROM功能(9).具有看門狗功能(10).共3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。即定時(shí)器T0、T1、T2(11).外部中斷4路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路，PowerDown模式可由外部中斷低電平

8、觸發(fā)中斷方