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《基于單片機(jī)及pc機(jī)的溫度控制系統(tǒng)》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、基于單片機(jī)及PC機(jī)的溫度控制系統(tǒng)關(guān)鍵字:溫度控制系統(tǒng);自適應(yīng);PIDSTC89C520引言目前,水溫控制被廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化工、家電等很多領(lǐng)域,水溫控制的好壞直接影響著產(chǎn)品的品質(zhì),因此,水溫控制具有十分重要的意義。本設(shè)計的任務(wù)與要求為1L水由1kW的電爐加熱,要求水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定,并能在環(huán)境溫度降低時實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整,以保持設(shè)定的溫度基本不變。主要性能指標(biāo):溫度設(shè)定范圍為25.0~100℃,最小區(qū)分度為0.1℃,溫度控制的靜態(tài)誤差小于或等于0.1℃,用SMC1602A液晶顯示模塊顯示實(shí)際水溫和PID控制
2、算法中的三個主要參數(shù)Kc、Ti、Td的賦值,用串口調(diào)試精靈將PID控制器的輸出和溫度采樣值顯示在PC機(jī)上。1系統(tǒng)方案本設(shè)計以STC89C52單片機(jī)為核心,采用了溫度傳感器DS18B20、RS232標(biāo)準(zhǔn)接口及PID控制算法對溫度進(jìn)行控制。該水溫控制系統(tǒng)是一個典型的檢測、控制型應(yīng)用系統(tǒng),它要求系統(tǒng)完成從水溫檢測、信號處理、輸入、運(yùn)算,到輸出控制電爐加熱功率以實(shí)現(xiàn)水溫控制的全過程。本設(shè)計實(shí)現(xiàn)了水溫的智能化控制以及提供完善的人機(jī)交互界面及PC機(jī)與單片機(jī)通信接口,系統(tǒng)由PC機(jī)與單片機(jī)通信模塊、溫度檢測及其顯示模塊、PID控制算法
3、等模塊組成,其特點(diǎn)在于采用PC機(jī)與單片機(jī)通信,系統(tǒng)框圖如圖1所示。圖12硬件電路設(shè)計本電路總體設(shè)計包括四部分:主機(jī)控制部分(STC89C52)、溫度采樣與顯示電路、溫度控制電路、PC機(jī)與單片機(jī)通信電路。2.1主機(jī)控制部分主機(jī)控制部分是電路的核心,系統(tǒng)的控制采用單片機(jī)89C52。單片機(jī)89C52內(nèi)部有8KB單元的程序存儲器以及512B的數(shù)據(jù)存儲器,因此,系統(tǒng)不必擴(kuò)展外部程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,這樣就可以大大減少系統(tǒng)硬件部分的復(fù)雜度。2.2溫度采樣與顯示電路系統(tǒng)的信號采集與顯示電路主要由溫度傳感器DS18B20和SMC16
4、02A液晶顯示模塊兩部分組成。DS18B20采用獨(dú)特的單線接口方式,在與微處理器連接時,僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通信。測溫范圍為-55~+125℃,固有測溫分辨率為0.5℃,工作電源為3~5V/DC,在使用中不需要任何外圍元件,測量結(jié)果以9~12b數(shù)字量方式串行傳送,適用于DN15~25、DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空問設(shè)備的測溫。SMC1602液晶顯示器以其微功耗、小體積、使用靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。液晶顯示器通??煞譃閮纱箢?,一類是
5、點(diǎn)陣型,另一類是字符型。點(diǎn)陣型液晶通常面積較大,可以顯示圖形;而一般的字符型液晶只有兩行,面積小,只能顯示字符和一些很簡單的圖形,簡單、易控制且成本低。目前,市面上的字符型液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的,所以控制原理是完全相同的,為HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14條引腳線(市面上也有很多16條引腳線的LCD,多出來的2條線是電源線VCC(15腳)和地線GND。2.3溫度控制電路此部分電路主要由光電耦合器、三極管和繼電器組成。光電耦合器的耐壓值為40
6、0V,它的輸出級經(jīng)三極管將功率放大后控制繼電器常開觸點(diǎn)的通斷,從而最終達(dá)到控制電爐子的目的,100Ω電阻與0.01μF電容組成雙向可控硅保護(hù)電路。2.4PC機(jī)與單片機(jī)通信電路為了使系統(tǒng)具有更好的人機(jī)交換界面,在系統(tǒng)設(shè)計中我們通過VisualBasic語言設(shè)計了微機(jī)控制界面。系統(tǒng)與微機(jī)的通信大大提高了系統(tǒng)的各方面陛能。由于單片機(jī)89C52串行口為TTL電平,而PC機(jī)為RS232電平,因此,系統(tǒng)采用了MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片來進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。因?yàn)橄到y(tǒng)設(shè)計了通信功能,即主系統(tǒng)(89C52)和PC機(jī)的通信,所以在觀察PID控制器
7、的輸出時更加明顯,很大程度上降低了參數(shù)整定的難度。另外,通過可視化窗口能夠看到系統(tǒng)的采樣值。3軟件設(shè)計本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括三大部分:PC機(jī)與單片機(jī)通信模塊的軟件設(shè)計、溫度采樣與顯示電路模塊的軟件設(shè)計、溫度控制模塊的軟件設(shè)計。3.1主程序流程圖主程序流程如圖2所示,程序主要完成以下的幾部分任務(wù):(1)初始化:設(shè)定各參數(shù)的初始值,設(shè)定串行口、定時器以及液晶顯示模塊。(2)PC機(jī)與單片機(jī)通信:此部分程序主要完成數(shù)據(jù)在PC機(jī)和單片機(jī)間的相互發(fā)送,其主要通過89C52單片機(jī)的半雙工串行口完成,從而完成與微機(jī)控制接口RS232
8、的連接及通信的控制。(3)溫度采集及其顯示:主要完成溫度信號的采集及其對轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量進(jìn)行處理,進(jìn)而用字符型液晶顯示模塊將實(shí)時溫度進(jìn)行顯示。3.2PID控制算法PID算法是此溫控系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。其一般算式及模擬控制規(guī)律表達(dá)式如下:式中,u(t)為控制器的輸出;e(t)為偏差,即設(shè)定值與反饋值之差;Kc為控制器的放大系數(shù),