資源描述:
《步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)new》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、武漢理工大學(xué)《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名:專業(yè)班級(jí):指導(dǎo)教師:工作單位:信息工程學(xué)院題目:步進(jìn)電機(jī)的控制及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)初始條件:本設(shè)計(jì)既可以使用集成移位寄存器、驅(qū)動(dòng)器、555定時(shí)器和必要的門(mén)電路,以及所需電阻、電容、二極管、三極管、開(kāi)關(guān)等元件。本設(shè)計(jì)也可以使用單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)的控制及驅(qū)動(dòng)電路。自行設(shè)計(jì)所需電源。要求完成的主要任務(wù):(包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求,以及說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)等具體要求)1、課程設(shè)計(jì)工作量:1周。2、技術(shù)要求:①設(shè)計(jì)一個(gè)方波發(fā)生器提供系統(tǒng)時(shí)鐘;②設(shè)計(jì)一個(gè)
2、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制和轉(zhuǎn)速控制;③要求驅(qū)動(dòng)器有足夠的輸出電流以驅(qū)動(dòng)小功率4相步進(jìn)電機(jī);④要求可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的單相或雙相激勵(lì);⑤確定設(shè)計(jì)方案,按功能模塊的劃分選擇元、器件和集成電路,設(shè)計(jì)分電路,闡述基本原理。⑥繪制總體電路原理圖。3、查閱至少5篇參考文獻(xiàn)。按《武漢理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)工作規(guī)范》要求撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)。全文用A4紙打印,圖紙應(yīng)符合繪圖規(guī)范。時(shí)間安排:1、2008年7月5日集中,作課設(shè)具體實(shí)施計(jì)劃與課程設(shè)計(jì)報(bào)告格式的要求說(shuō)明。2、2008年7月5日,查閱相關(guān)資料,學(xué)習(xí)電
3、路的工作原理。2、2008年7月6日至2007年7月7日,方案選擇和電路設(shè)計(jì)。2、2008年7月8日至2007年7月10日,電路調(diào)試和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)。3、2008年7月11日上交課程設(shè)計(jì)成果及報(bào)告,同時(shí)進(jìn)行答辯。課設(shè)答疑地點(diǎn):鑒主14樓電子科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室。指導(dǎo)教師簽名:年月日系主任(或責(zé)任教師)簽名:年月日18武漢理工大學(xué)《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目錄1.步進(jìn)電機(jī)原理.................................................21.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介......
4、........................................21.2步進(jìn)電機(jī)原理及控制技術(shù)....................................21.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法.........................................21.4總體設(shè)計(jì)方框圖............................................31.5設(shè)計(jì)原理分析..............................................
5、31.5.1元器件介紹.......................................................31.5.2方案論證.........................................................52硬件設(shè)計(jì)......................................................62.1控制電路..................................................62.2
6、最小系統(tǒng)..................................................62.3驅(qū)動(dòng)電路..................................................72.4顯示電路.................................................72.5總體電路圖...............................................83軟件設(shè)計(jì)........................
7、.............................94程序編寫(xiě).....................................................95實(shí)驗(yàn)心得及體會(huì)...............................................17參考文獻(xiàn)......................................................1718武漢理工大學(xué)《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1.步進(jìn)電機(jī)原理及硬件和軟件設(shè)計(jì)1.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)
8、介步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。