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    單軸直線伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)畢業(yè)論文

    單軸直線伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)畢業(yè)論文

    ID:17942940

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    頁(yè)數(shù):35頁(yè)

    時(shí)間:2018-09-11

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    1、擬建中的阜陽(yáng)市中國(guó)XXXX國(guó)際服裝城依托中國(guó)XX國(guó)際服裝城,擬建成為皖西北地區(qū)規(guī)格最高、規(guī)模最大、商務(wù)及功能最優(yōu)的現(xiàn)代化、國(guó)際化服裝專(zhuān)業(yè)市場(chǎng),建設(shè)規(guī)模占地約128畝,建筑面積約25萬(wàn)平方米,項(xiàng)目總投資約5億元人民幣。經(jīng)過(guò)1--2年的開(kāi)發(fā)建設(shè),能達(dá)到正常運(yùn)營(yíng)期的中國(guó)XX.XX國(guó)際服裝城將吸納全國(guó)和世界各地的經(jīng)銷(xiāo)商、代理商企業(yè)物流總部等500—1000家,預(yù)計(jì)年交易額實(shí)現(xiàn)68億元人民幣,每年實(shí)現(xiàn)稅收8000—10000萬(wàn)元人民幣,每年實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)1.68億元人民幣,實(shí)現(xiàn)就業(yè)和創(chuàng)業(yè)人員約2萬(wàn)以上。摘要本論文是機(jī)電一體化技術(shù)課程

    2、的拓展學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì),內(nèi)容涉及單片機(jī)知識(shí),旨在讓自己熟練掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程和方法,包括參數(shù)的選擇,傳動(dòng)的設(shè)計(jì),零件的計(jì)算,結(jié)構(gòu)的計(jì)算,培養(yǎng)系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)的能力。綜合應(yīng)用過(guò)去所學(xué)的理論知識(shí),提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力,進(jìn)一步鞏固,加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)。訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能,如計(jì)算,繪圖,運(yùn)用設(shè)計(jì)資料,標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,編寫(xiě)技術(shù)文件(說(shuō)明書(shū))等。機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)與機(jī)械技術(shù)相結(jié)合的綜合性高新技術(shù),是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。伺服驅(qū)動(dòng)是本設(shè)計(jì)的核心,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器

    3、人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)最后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括兩大部分。第一部分是機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括步進(jìn)電機(jī)的選擇,計(jì)算和驗(yàn)算。其中有脈沖當(dāng)量的確定,空載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算,各傳動(dòng)部件等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,等效轉(zhuǎn)矩的折算。包括滾珠絲杠的選擇,計(jì)算和驗(yàn)算和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的選擇,計(jì)算和驗(yàn)算。設(shè)計(jì)中采用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的水平移動(dòng),所選的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌具有

    4、摩擦系數(shù)?。?.0025~0.005),動(dòng)、靜摩擦力相差甚微,運(yùn)動(dòng)輕便靈活,所需功率小,摩擦發(fā)熱小,磨損小,精度保持性好,低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),移動(dòng)精度和定位精度都較高的優(yōu)點(diǎn)。以上所選均能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求??刂撇糠质遣捎肕CS51系列單片機(jī)來(lái)完成此控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),完成控制系統(tǒng)原理圖和主要程序的設(shè)計(jì)清單。單軸伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)電一體化技術(shù)一個(gè)重要組成部分,它充分利用了單片機(jī)的軟硬件功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)的控制,使機(jī)構(gòu)的加工范圍擴(kuò)大,加工精度得到了提高。關(guān)鍵詞機(jī)電一體化,伺服驅(qū)動(dòng),單軸直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng):在優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高效益和降低消耗的基礎(chǔ)上

    5、,“十一五”期市GDP年均增長(zhǎng)12%以上(現(xiàn)14%以上),2010年達(dá)到650億元以上,人均GDP力爭(zhēng)1000美元;財(cái)政收入達(dá)到80億元;規(guī)模以上工業(yè)銷(xiāo)售達(dá)到550億以上;全社會(huì)固定資產(chǎn)投資年均長(zhǎng)20%,五年累計(jì)1000億元;社會(huì)消費(fèi)品銷(xiāo)售額260億元,年均增長(zhǎng)20%,外貿(mào)進(jìn)口總額2.5億美元,年均增長(zhǎng)15%;五年累計(jì)招商引資突破500億元,力爭(zhēng)達(dá)到600億元-31-擬建中的阜陽(yáng)市中國(guó)XXXX國(guó)際服裝城依托中國(guó)XX國(guó)際服裝城,擬建成為皖西北地區(qū)規(guī)格最高、規(guī)模最大、商務(wù)及功能最優(yōu)的現(xiàn)代化、國(guó)際化服裝專(zhuān)業(yè)市場(chǎng),建設(shè)規(guī)模占

    6、地約128畝,建筑面積約25萬(wàn)平方米,項(xiàng)目總投資約5億元人民幣。經(jīng)過(guò)1--2年的開(kāi)發(fā)建設(shè),能達(dá)到正常運(yùn)營(yíng)期的中國(guó)XX.XX國(guó)際服裝城將吸納全國(guó)和世界各地的經(jīng)銷(xiāo)商、代理商企業(yè)物流總部等500—1000家,預(yù)計(jì)年交易額實(shí)現(xiàn)68億元人民幣,每年實(shí)現(xiàn)稅收8000—10000萬(wàn)元人民幣,每年實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)1.68億元人民幣,實(shí)現(xiàn)就業(yè)和創(chuàng)業(yè)人員約2萬(wàn)以上。AbstractInthispaper,istheintegrationofmechanicalandelectricaltechnologycurriculumdevelopmen

    7、tlearninganddesign,contentinvolvestheSCMknowledge,aimingtomakehimselfmasterofmechatronicssystemdesignprocessandmethods,includingthechoiceofparameters,transmissionpartsdesign,calculation,structurecalculation,theculturesystemanalysisanddesignability.Comprehensive

    8、applicationofthepasttolearnthetheoreticalknowledge,improvewithpracticeandcomprehensiveanalysisability,consolidatefurther,deepenandbroadentheknowledge.Thetrainingandimproveme

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