《架空輸電線路小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)分類(lèi)導(dǎo)則》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、架空輸電線路小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)分類(lèi)導(dǎo)則1　適用范圍本分類(lèi)導(dǎo)則所敘“小型多旋翼無(wú)人機(jī)”指一般具有三個(gè)（含）以上旋翼，通常為四旋翼、六旋翼和八旋翼結(jié)構(gòu)，具有垂直起降和空中懸停等特點(diǎn)的無(wú)人機(jī)，有時(shí)也被統(tǒng)稱(chēng)為“小型無(wú)人直升機(jī)”。2　總則2.1　小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要用于對(duì)架空輸電線路本體和附屬設(shè)施進(jìn)行巡視檢測(cè)，也可用于小范圍通道巡視。2.2　開(kāi)展架空輸電線路小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)，應(yīng)首先根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)條件選擇小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的功能和技術(shù)配置類(lèi)別；然后，根據(jù)當(dāng)?shù)丨h(huán)境溫度和海拔高度，在選定的配置類(lèi)別中選擇滿(mǎn)足當(dāng)?shù)丨h(huán)境適應(yīng)性要求的

2、小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)類(lèi)型。1.1.1　根據(jù)功能和技術(shù)配置不同，小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)分為“高端配置類(lèi)”、“中端配置類(lèi)”和“低端配置類(lèi)”三種類(lèi)別。a)高端配置類(lèi)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“高配”）用于遠(yuǎn)距離（一般為1000m及以上）巡檢作業(yè)。其懸?？刂凭雀?、無(wú)地效懸停時(shí)間長(zhǎng)、飛行穩(wěn)定性好、抗風(fēng)能力不小于10m/s，抗電磁干擾性能強(qiáng)，測(cè)控距離不小于4km，在距離不小于20m處拍攝的影像中可清晰分辨銷(xiāo)釘級(jí)目標(biāo)。b)中端配置類(lèi)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中配”）用于中近距離（一般為300m~1000m）巡檢作業(yè)。其懸?？刂凭雀?、無(wú)地效懸停時(shí)間較長(zhǎng)、飛行穩(wěn)定性較好、抗

3、風(fēng)能力不小于10m/s，抗電磁干擾性能強(qiáng)，測(cè)控距離不小于2km，在距離不小于10m處拍攝的影像中可清晰分辨銷(xiāo)釘級(jí)目標(biāo)。c)低端配置類(lèi)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“低配”）用于近距離（一般為300m以?xún)?nèi)）巡檢作業(yè)。其飛行操控性能好，抗風(fēng)能力不小于8m/s，抗電磁干擾性能強(qiáng)、測(cè)控距離不小于1km，在距離不小于10m處拍攝的影像中可清晰分辨銷(xiāo)釘級(jí)目標(biāo)，整套系統(tǒng)可由單人背包或手提攜帶。1.1.2　根據(jù)當(dāng)?shù)丨h(huán)境溫度和海拔高度，小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)分為以下型號(hào)，詳見(jiàn)表1。表1小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)型號(hào)型號(hào)型號(hào)說(shuō)明配置類(lèi)別對(duì)應(yīng)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)最高海拔高度（單位：m）

4、最低溫度（單位：℃）最高溫度（單位：℃）G-20-65-2000高端配置類(lèi)-20652000G-20-65-3000高端配置類(lèi)-20653000G-20-65-5000高端配置類(lèi)-20655000G-40-65-2000高端配置類(lèi)-40652000G-40-65-3000高端配置類(lèi)-40653000G-40-65-5000高端配置類(lèi)-40655000Z-20-65-2000中端配置類(lèi)-20652000Z-20-65-3000中端配置類(lèi)-20653000Z-40-65-2000中端配置類(lèi)-40652000Z-40-65-3000中端配置類(lèi)

5、-40653000D-10-65-2000低端配置類(lèi)-10652000D-10-65-3000低端配置類(lèi)-10653000D-20-65-2000低端配置類(lèi)-2065200011D-20-65-3000低端配置類(lèi)-20653000備注：型號(hào)以字母-數(shù)字形式命名，如下所示：XX—XX—XX—XX①②③④①表示配置類(lèi)別，G為高端配置類(lèi)，Z為中端配置類(lèi)，D為低端配置類(lèi)；②、③表示環(huán)境溫度適用范圍，前者為最低溫度（一般為負(fù)值），后者為最高溫度；④表示適用的最高海拔高度（m）。例如，型號(hào)“G-20-65-2000”表示該小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)為

6、高端配置類(lèi)，環(huán)境溫度適應(yīng)性范圍為-20℃~65℃、適應(yīng)的最高海拔高度為2000m。1.1　根據(jù)巡檢作業(yè)需求，各類(lèi)配置的小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)可選擇搭載紅外傳感器。搭載的紅外傳感器可為與可見(jiàn)光傳感器一體化型式，也可為單獨(dú)型式。2　技術(shù)要求2.1　通用部分1.1.1　外觀特性a)連接線布局合理，固定牢靠；連接件、緊固件有防松措施；涂鍍層無(wú)氣泡、龜裂和脫落；金屬件無(wú)銹蝕和機(jī)械損傷。b)機(jī)頭機(jī)尾應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)予以區(qū)別，旋翼上應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)指示其安裝方向。c)機(jī)身上應(yīng)有航行燈，航行燈發(fā)光強(qiáng)度不應(yīng)小于25cd。d)顯示器表面不應(yīng)有明顯凹痕、碰傷、裂痕

7、、變形等現(xiàn)象，開(kāi)機(jī)后顯示器不應(yīng)出現(xiàn)壞點(diǎn)或條紋。顯示器的最大顯示亮度值不應(yīng)低于200cd/m2、對(duì)比度不應(yīng)低于50：1、上下視角不應(yīng)小于40°、左右視角不應(yīng)小于60°。e)至少配備一個(gè)遙控手柄。飛行控制、變焦、拍照等功能應(yīng)通過(guò)遙控手柄或地面站上的專(zhuān)用按鈕實(shí)現(xiàn)。1.1.2　環(huán)境適應(yīng)性a)在適用的環(huán)境溫度和海拔高度下可正常工作。b)具備抗風(fēng)飛行能力，在瞬時(shí)風(fēng)速不大于其標(biāo)稱(chēng)的抗風(fēng)能力的風(fēng)速條件下可穩(wěn)定飛行和懸停，且各項(xiàng)功能正常。c)具備抗雨飛行能力，在小雨環(huán)境條件下可短時(shí)穩(wěn)定飛行。飛行后，各電氣接口不存在明顯短路風(fēng)險(xiǎn)，各項(xiàng)功能正常。d)地面站（

8、顯示屏）防護(hù)等級(jí)不低于IP54。1.1.3　飛行功能a)導(dǎo)航定位偏差水平方向不大于1.5m，垂直方向不大于3m。b)具備定點(diǎn)懸停功能。即小型多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)通過(guò)全自主飛行模式到達(dá)預(yù)設(shè)的懸停點(diǎn)、或通過(guò)手動(dòng)