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1、西門子定位器調(diào)試及智能定位器技術(shù)介紹壓電閥介紹:1、引言傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥中大量使用了電磁鐵作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換級(jí),其把電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械的位移,推動(dòng)閥芯,實(shí)現(xiàn)氣路的切換或氣體壓力、流量的比例控制。作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換級(jí)的電磁鐵有價(jià)格低廉,操作使用方便等優(yōu)點(diǎn);但其也有很多缺點(diǎn):如功耗大、響應(yīng)速度不夠快、存在發(fā)熱及有電磁干擾等。把壓電材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換特性引入到氣動(dòng)閥中,作為氣動(dòng)閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換級(jí),這是一項(xiàng)不同于傳統(tǒng)氣動(dòng)閥的全新技術(shù)。采用了壓電技術(shù)的氣動(dòng)閥在性能上有著傳統(tǒng)氣動(dòng)閥無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。2、壓電效應(yīng)簡(jiǎn)介對(duì)于晶體構(gòu)造中不存在對(duì)稱中心的異極晶體,加在晶體
2、上的張緊力、壓應(yīng)力或切應(yīng)力,除了產(chǎn)生相應(yīng)的變形外,還將在晶體中誘發(fā)出介電極化或電場(chǎng)。這一現(xiàn)象被稱為正壓電效應(yīng);反之,若在這種晶體上加上電場(chǎng),從而使該晶體產(chǎn)生電極化,則晶體也將同時(shí)出現(xiàn)應(yīng)變或應(yīng)力,這就是逆壓電效應(yīng)。兩者通稱為壓電效應(yīng)。1880年居里兄弟發(fā)現(xiàn)了電氣石的壓電效應(yīng),從此開始了壓電學(xué)的歷史。壓電式氣動(dòng)換向閥即是利用壓電逆效應(yīng)而研制的。3、壓電技術(shù)在氣動(dòng)閥中的應(yīng)用1、微型直動(dòng)式換向閥利用壓電材料在電場(chǎng)作用下的變形,來(lái)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)閥閥口的開啟和關(guān)閉,這樣就可以做成微型直動(dòng)式換向閥。如下圖所示的微型二位三通換向閥,1口為進(jìn)氣口,2口為輸出氣口,3
3、、口為排氣口,閥中間的彎曲部件為壓電材料組成的壓電片。當(dāng)沒有外加電場(chǎng)作用時(shí),閥處于:圖1狀態(tài):進(jìn)氣口關(guān)閉,輸出氣口2經(jīng)排氣口3通大氣。當(dāng)在壓電閥片上外加控制電場(chǎng)后,壓電閥片產(chǎn)生變形上翹,上翹的壓電閥片關(guān)閉了排氣口3,同時(shí)進(jìn)氣口1和輸出氣口2連通。這樣就完全實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)二位三通電磁換向閥的功能。圖1圖22、壓電式電氣比例調(diào)壓閥壓電材料的變形量正比于施加在其上的電場(chǎng)強(qiáng)度,利用這一特點(diǎn),可以開發(fā)出比例調(diào)壓閥。如圖3所示,施加不同的控制電壓到壓電閥片上,壓電閥片產(chǎn)生不同的彎曲變形量,這樣就在進(jìn)氣口1與輸出氣口2之間及輸出氣口2與排氣口3之間形成不同的氣
4、流阻力,從而在輸出氣口2的得到不同的氣體壓力。由于壓電閥片在變形過(guò)程中不受機(jī)械摩擦力,且壓電閥片有響應(yīng)快功耗低的特點(diǎn),基于壓電閥片的電氣比例調(diào)壓閥很多性能優(yōu)于傳統(tǒng)的比例調(diào)壓閥。例如其沒有死區(qū),壓力可以從零開始連續(xù)調(diào)節(jié);其響應(yīng)快,可滿足高速系統(tǒng)的應(yīng)用要求;其功耗低,對(duì)電源功率要求低。圖33、壓電閥為先導(dǎo)的氣動(dòng)換向閥把微型壓電閥作為先導(dǎo)級(jí),對(duì)其氣體流量及壓力進(jìn)一步放大,就可以得到符合各種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸的壓電式氣動(dòng)閥,同樣,其很多性能特點(diǎn)都優(yōu)于傳統(tǒng)的電磁閥。4、壓電式氣動(dòng)閥的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)及其應(yīng)用相對(duì)于傳統(tǒng)的電磁氣動(dòng)閥,采用壓電技術(shù)的換向閥,有功耗低、
5、響應(yīng)快及沒有電磁影響等優(yōu)點(diǎn),所以其開辟了很多氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的新領(lǐng)域。4、總結(jié)壓電式氣動(dòng)換向閥是把壓電技術(shù)引入到氣動(dòng)閥中的一項(xiàng)新技術(shù),相對(duì)于傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥,其有功耗低、響應(yīng)快、沒有電磁干擾、壽命長(zhǎng)及不會(huì)發(fā)熱等優(yōu)點(diǎn)。其在工業(yè)及過(guò)程自動(dòng)化控制領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用。智能定位器: 調(diào)節(jié)閥是控制系統(tǒng)的終端,一旦其發(fā)生故障,將直接影響裝置的安全運(yùn)行,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程影響非常大。運(yùn)用智能閥門定位器,能夠改善調(diào)節(jié)閥的流量特性和性能,可以通過(guò)與DCS或總線設(shè)備進(jìn)行數(shù)字信息通訊,提升企業(yè)生產(chǎn)控制能力,為裝置的安全穩(wěn)定生產(chǎn)提供保障。1.常規(guī)定位器存在的不足 1)常規(guī)定位器多
6、為機(jī)械力平衡原理,它采用噴嘴擋板機(jī)構(gòu),可動(dòng)件較多,容易受溫度波動(dòng)、 外界振動(dòng)等干擾的影響,耐環(huán)境性差;彈簧的彈性系數(shù)在惡劣環(huán)境下能發(fā)生改變,會(huì)造成調(diào)節(jié)閥非線性,導(dǎo)致控制質(zhì)量下降;外界振動(dòng)傳到力平衡機(jī)構(gòu),易造成部件磨損以及零點(diǎn)和行程漂移,也使定位器難以工作; 2)由于噴嘴本身的特性,執(zhí)行器在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)也要大量消耗壓縮空氣,若使用執(zhí)行器數(shù)量較多,能耗較大;而且噴咀本身是一個(gè)潛在故障源,易被灰塵或污物顆粒堵住,使定位器不能正常工作; 3)常規(guī)定位器手動(dòng)調(diào)校時(shí)需要使用專用設(shè)備、不隔離控制回路是不可能的,且零點(diǎn)和行程的調(diào)整互相影響,須反復(fù)整定,費(fèi)時(shí)
7、費(fèi)力,非線性嚴(yán)重時(shí),則更難調(diào)整。2.智能閥門定位器的組成和原理 2.1智能閥門定位器的組成 智能閥門定位器是一種具有HART通信協(xié)議的閥門定位器,由三部分組成:微處理器電子控制的模件,包括HART通信模塊和就地用戶界面開關(guān);電/氣動(dòng)轉(zhuǎn)換器模件的壓電閥;閥位傳感器。 2.2智能閥門定位器的工作原理 整個(gè)控制回路由兩線、4~20mA信號(hào)控制。HART模件送出和接收疊加在4~20mA信號(hào)上的數(shù)字信息,實(shí)現(xiàn)與微處理器的雙向數(shù)字通信。模擬量的4~20mA信號(hào)傳給微處理器,與閥位傳感器的反饋進(jìn)行比較,微處理器根據(jù)偏差的大小和方向進(jìn)行控制計(jì)算(
8、一級(jí)控制),向壓電閥發(fā)出電控指令使其進(jìn)行開、閉動(dòng)作。壓電閥依據(jù)控制指令脈沖的寬度對(duì)應(yīng)于氣動(dòng)放大器輸出壓力的增量,同時(shí)氣動(dòng)放大器的輸出又被反饋給內(nèi)控制回路,再次與微處