《典型機器人(3)-民用機器人》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、圖片資源民用機器人“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器用于運載科學(xué)家和工程技術(shù)人員進入深海執(zhí)行海洋地質(zhì)、海洋地球物理、海洋地球化學(xué)、海洋地球環(huán)境和海洋生物等科學(xué)考察；“蛟龍?zhí)枴边€具備深海探礦、海底高精度地形測量、可疑物探測與捕獲、深海生物考察等功能。其設(shè)計最深潛水深度7000m?！氨睒OARV”機器人“北極ARV”是中國自主研制的智能水下機器人，可部分替代科學(xué)家的作用，實現(xiàn)漫游、觀測、采樣、分析等功能，對實現(xiàn)大范圍、深層次的極地科考具有重要意義。目前已在第四次北極科學(xué)考察活動中，展露身手。電腦鼠電腦鼠是一種以走迷宮競賽為目的的微型機器人，它實際上是一個由微處理

2、器控制的，集感知、判斷行走功能于一體，能夠自動尋找最佳路徑達到目的。電磁式爬壁機器人電磁式爬壁機器人以單片機為控制核心，控制四只仿生腳的行動和電磁鐵的吸附，由無線控制器實現(xiàn)遠程控制，實現(xiàn)在壁面上豎直攀爬，還可加裝的機械臂，完成簡單操作?？梢詰?yīng)用于強熱輻射、濃煙、污染氣體等復(fù)雜環(huán)境的場所實施遠程測控，也可以應(yīng)用于船體、高爐檢測等方面。4路虎60機器人“路虎60”是2005年從德國進口的，價值170萬元。機器人采取全遙控操作，既可滅火又能排煙，上能穿越階梯、溝坎，下能滑行于地鐵隧道的路軌兩用“萬能機器人”。消防偵查機器人本機器人是公安部上海消防研究所研發(fā)的“具有防爆

3、特征的消防偵探機器人”，用于災(zāi)難現(xiàn)場的消防偵查工作。2008年7月16日，該機器人被國家知識產(chǎn)權(quán)局授予發(fā)明專利。機械“甲殼蟲”德國科學(xué)家利用熱傳感器研制的消防用機器人，這種機器人有6條腿，身披“甲殼”，頭上有一個內(nèi)陷圓形噴嘴，可以噴射水和滅火劑，遇險時可蜷縮成一團，將來可以替代消防人員監(jiān)測森林火險及進入危險火場滅火。Davinci手術(shù)機器人達芬奇（Davinci）外科手術(shù)機器人是世界領(lǐng)先的醫(yī)療機器人。2000年6月，德國法蘭克福大學(xué)醫(yī)院泌尿外科醫(yī)生利用Davinci手術(shù)機完成前列腺切除根治術(shù)，開啟了Davinci手術(shù)機內(nèi)窺鏡下手術(shù)先例。它的引入減少了手術(shù)創(chuàng)傷，提

4、高了手術(shù)效果。4微型醫(yī)療機器人日本推出的可進入人體的超小醫(yī)用機器人，這種機器人直徑1厘米、長為2厘米、重僅為5克，可以到達人體內(nèi)患病處，并能與其它醫(yī)療器械配套使用。真空智能掃地機真空智能掃地機是新研制的一種智能清掃機器人，與傳統(tǒng)的吸塵器相比，它不用人的推動，只要一按開關(guān)，就會自動尋找覆蓋路徑，“賣力”地干活兒。對它來說，進入桌椅、床鋪下面那些不易清掃的地方，是小菜一碟?！奥斆鳌钡乃陔娏亢谋M時，還會回到充電站自動充電，繼續(xù)工作。導(dǎo)購機器人這個機器人由圓形底盤驅(qū)動前行或倒退，雙手捧著的電子顯示屏上顯示有自我介紹、導(dǎo)航導(dǎo)購、商品查詢、品牌介紹等內(nèi)容。顯示屏的上方有一

5、個攝像頭和麥克風(fēng)，顧客可以通過語音或用手指觸摸選擇服務(wù)項目。它會告訴顧客本店的商品種類和款式，當遇到轉(zhuǎn)彎時，它也會自動避讓尋找安全的路線前行。當顧客想知道選購的商品是否是真貨時，拿起商標代碼在機器人服務(wù)員胸前的攝像頭前閃過，電子顯示屏上就會出現(xiàn)商品的圖像和產(chǎn)地等證明該商品身份的信息。這位機器人服務(wù)員，不僅會導(dǎo)購，而且還會做出接吻和微笑的表情。4潔凈機器人在生產(chǎn)環(huán)境中保持大面積潔凈室的清潔是困難的，結(jié)構(gòu)和設(shè)備的投資很高。但是潔凈室的空間過小，會使操作人員承受相當大的心理壓力。在這樣情況下，清潔機器人就顯得舉足輕重。娛樂機器人娛樂機器人以供人觀賞、娛樂為目的，具有機

6、器人的外部特征，可以像人，像某種動物，像童話或科幻小說中的人物等。同時具有機器人的功能，可以行走或完成動作，可以有語言能力，會唱歌，有一定的感知能力。圖示為北京大學(xué)水中機器人與魚的互動。人形機器人機器人從外形上看具有人的特征，能像人一樣站立、行走、具有人一樣的行為，能在不同背景音樂的伴奏下行走、跳舞，完成多種動作。這個小小的機器人身上有16個伺服器，可以控制機器人的各個“關(guān)節(jié)”靈活轉(zhuǎn)動，并做出各種的復(fù)雜動作。研究小型人形機器人的目的就是為了便于普及人形機器人研究，讓自然人與機器人能在同一個空間內(nèi)融洽相處。4