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《基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、編號(hào):審定成績(jī):畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計(jì)學(xué)院名稱:自動(dòng)化學(xué)生姓名:專業(yè):測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí):學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:答辯組負(fù)責(zé)人:填表時(shí)間:2013年05月制摘要隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起,Android手機(jī)以其獨(dú)有的開(kāi)放性優(yōu)勢(shì)正在為我們提供更多優(yōu)質(zhì)便捷的技術(shù)成果。本課題研究的是基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計(jì),基于手機(jī)平臺(tái),借助于藍(lán)牙技術(shù),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種無(wú)線遙控小車新的解決方案。設(shè)計(jì)以手機(jī)控制平臺(tái)、藍(lán)牙通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等硬件模塊組成的遙控小車。實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、前左轉(zhuǎn)彎、前右轉(zhuǎn)彎、后左轉(zhuǎn)彎、后右轉(zhuǎn)彎等實(shí)時(shí)控制功能。為遙控玩具小車的設(shè)計(jì)提出了一種新的思路
2、,同時(shí)可以為將來(lái)智能家居的遙控設(shè)計(jì)提供一定的參考意義。闡述一種通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙遙控小車行走的軟、硬件設(shè)計(jì)。手機(jī)藍(lán)牙作為客戶端,小車上的藍(lán)牙模塊HC-06作為服務(wù)端??蛻舳瞬捎肊clipse開(kāi)發(fā)環(huán)境,JAVA編程,服務(wù)端采用單片機(jī)控制。雙方通過(guò)串口進(jìn)行通信,單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)控制小車行動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小車可以接收手機(jī)遙控信號(hào)并靈活地進(jìn)行前行、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能。?本文介紹了基于安卓手機(jī)的藍(lán)牙智能小車控制要實(shí)現(xiàn)的功能,接著闡述該系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)及原理的說(shuō)明,包括了方案的設(shè)計(jì)、重要元器件的介紹、電路設(shè)計(jì)的說(shuō)明(包括單片機(jī)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路)安卓手機(jī)軟件界面設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)流程以及系統(tǒng)的調(diào)試。
3、最后總結(jié)了基于安卓的藍(lán)牙智能小車控制設(shè)計(jì)完成的任務(wù),分析系統(tǒng)出現(xiàn)的不足?!娟P(guān)鍵詞】Andriod藍(lán)牙智能小車智能手機(jī)AT89C52單片機(jī)ABSTRACTWiththeriseoftheInternetofThings,Androidphoneswithitsuniqueadvantageofbeingopenforustoprovidemorequalityandconvenienttechnologicalachievements.TheresearchisbasedontheAndroidmobilephoneBluetoothcontrolledsmartcardesign,basedo
4、nmobileplatforms,bymeansofBluetoothtechnology,designandimplementationofawirelessremotecontrolcarnewsolutions.Controlplatformdesignedformobilephones,Bluetoothcommunicationmodule,motordrivemodulesandotherhardwaremodulesremotecontrolcar.Realizethecarforward,backward,turnleftinfront,frontrightturnaftert
5、urnleft,turnrightaftertheotherreal-timecontrolfunctions.Fortheremotecontroltoycardesignpresentsanewwayofthinking,andcanforthefuturesmarthomeremotecontroldesignedtoprovidesomereferencevalue.Describesonekindofwalkingthroughthephone'sBluetoothremotecontrolcarsoftwareandhardwaredesign.Bluetoothmobilepho
6、neasaclient,asmallcarBluetoothModuleHC-06asaserver.ClientsusingtheEclipsedevelopmentenvironment,JAVAprogramming,clientservicesusingmicro-controller.Thetwosidescommunicatethroughtheserialport,themicrocontrollerdriveDCmotorcontrolcaraction.Experimentalresultsshowthatthecarcanreceivemobilephoneremoteco
7、ntrolsignalsandtheflexibilitytomoveforward,backward,turnleft,turnrightandstopfunctions.IntroducesthebasedonAndrews'stheBluetoothintelligenttrolleycontrolwanttoachievethefunctionistrolleybeabletoforwar