《單軸直線送料機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目：?jiǎn)屋S直線送料機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：周健學(xué)號(hào)：201230260116班級(jí)：1232601班年級(jí)：2012級(jí)專業(yè)：機(jī)械與電子工程院系：機(jī)械與電子工程系指導(dǎo)教師：萬智輝完成時(shí)間：作者聲明本人以信譽(yù)鄭重聲明：所呈交的學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下由本人獨(dú)立撰寫完成的，沒有剽竊、抄襲、造假等違反道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和其他侵權(quán)行為。文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，不包含他人成果及為獲得東華理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對(duì)本設(shè)計(jì)（論文）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均

2、已在文中以明確方式標(biāo)明。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔(dān)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果歸東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院所有。特此聲明。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者（簽字）：簽字日期：年月日本人聲明：該學(xué)位論文是本人指導(dǎo)學(xué)生完成的研究成果，已經(jīng)審閱過論文的全部?jī)?nèi)容，并能夠保證題目、關(guān)鍵詞、摘要部分中英文內(nèi)容的一致性和準(zhǔn)確性。學(xué)位論文指導(dǎo)教師簽名：年月日東華理工畢業(yè)設(shè)計(jì)單軸直線送料機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)周健DesignofmechanicalandelectricalsystemofsingleaxislinearfeedingmachineZhoujian年月日31東華理工

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)的主要由機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)的選擇，相關(guān)選用的計(jì)算組成。當(dāng)中有所有傳動(dòng)部件的一些等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效轉(zhuǎn)矩的換算。其中還有滾珠絲杠的選擇和相關(guān)計(jì)算，滾動(dòng)至一個(gè)直線導(dǎo)軌，計(jì)算和測(cè)試。選擇步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)的電平設(shè)計(jì)的直線導(dǎo)軌的低摩擦系數(shù)（0.0025?0.005），所述間隙的動(dòng)摩擦靜摩擦力小，重量輕和運(yùn)動(dòng)，所需要的功率是比較小，由摩擦產(chǎn)生的熱量，有小程度的磨損，保持良好的精度，穩(wěn)定的低的速度，精度和可動(dòng)比的優(yōu)點(diǎn)更高的定位精度。選定的設(shè)計(jì)能滿足上述要求。控制部分采用MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)來完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，完成設(shè)計(jì)和

4、部分原理控制系統(tǒng)的主要方案。單軸線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)電是其充分利用單芯片技術(shù)在硬件和軟件用于實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的控制功能的一個(gè)重要部分，因此，處理機(jī)構(gòu)的范圍變大，加工精度顯著改進(jìn)。關(guān)鍵詞機(jī)電一體化，伺服驅(qū)動(dòng)，單軸直線運(yùn)動(dòng)31東華理工畢業(yè)設(shè)計(jì)AbstractThedesignofthemainmechanicalsystemdesign,selectionofservomotors,selectionofrelatedcalculations.Alltransmissionpartsforsomeequivalentmomentofinertiaandtheconve

5、rsionoftheequivalenttorque.Includingselectionandcalculationofballscrew,thechoiceofrollinglinearguides,calculationsandtests.Designintheusedstepintomotordirectlydriveballscrewtoachievedtableoflevelmobile,byselectedofscrolllineguidehasfrictioncoefficientsmall(0.0025~0.005),movingfri

6、ctionastaticfrictionofgapissmall,movementlightweight,byneedofpowercomparedsmall,frictionproducedoffeversmall,wearofdegreesmall,precisionofkeepsexgood,speedmovementcomparedstable,mobileofprecisionandpositioningofaccuracyarethanhashighofadvantages.Selectedabovecanmeetthedesignrequi

7、rements.ControlpartsareusingMCS51seriesmicrocontrollersystemdesignofthecontrolsystem,controlsystemprincipleanddesignofsomemajorprograms.Singleaxislinearmovingmechanismisanimportantcomponentofmechanical-electricalintegration,itfullytookadvantageofmicroprocessortechnologyinhardware

8、andsoftwarefeaturesusedtoachievecontrolo