《輸電線路除冰機(jī)器人除冰機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、第一章緒言1.1引言2008年1月，郴州市出現(xiàn)了連續(xù)近一個(gè)月的低溫雨雪冰凍天氣，遭受了歷史罕見的冰雪災(zāi)害。國(guó)家減災(zāi)委員會(huì)專家已定性為：“郴州發(fā)生的這次冰雪災(zāi)害，是世界上一次大面積、極端性氣候事件，是江南地區(qū)持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)的一次雨雪冰凍過程，影響地區(qū)的人口之多是世界罕見的”。這次郴州冰災(zāi)造成中心城區(qū)正值春節(jié)期間停電、停水10多天，個(gè)別地方達(dá)到20多天，交通、通訊、電視均出現(xiàn)不同程度的中斷，成為了一座與外界隔絕的“孤城”。郴州成為我國(guó)南方冰雪災(zāi)害最嚴(yán)重的地區(qū)之一。特別是電力系統(tǒng)遭受毀滅性重創(chuàng)，冰災(zāi)引起

2、了倒塔,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查了2008年湖南冰災(zāi)期間≥220kV輸電線路的受損情況,發(fā)現(xiàn)倒塔線路覆冰厚度主要集中在20～60mm,同時(shí)微地形和微氣象造成覆冰加重和覆冰的不均勻性,檔距、塔形等對(duì)線路倒塔也存在影響。分析倒桿斷線的形式認(rèn)為覆冰太厚超過設(shè)計(jì)值、垂直荷載壓垮和不平衡張力拉垮是造成線路倒塔。專家解說，高壓線高高的鋼塔在下雪天時(shí)，可以承受2-3倍的重量。但如果下雨凇，可能會(huì)承受10-20倍的電線重量。電線結(jié)冰，遇冷收縮，風(fēng)吹引起震蕩，就使電線不勝重荷而斷裂。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越

3、建越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境更加復(fù)雜，如經(jīng)過大面積的水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護(hù)帶來(lái)很多困難．而且在嚴(yán)冬及初春季節(jié)，我國(guó)云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動(dòng)、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅．在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，人工除冰有很高的危險(xiǎn)性。在國(guó)外，一些國(guó)家的地理與氣候情況與我國(guó)相似，甚至一些國(guó)家的情況更加惡劣，為了保證電力系統(tǒng)的可靠性，提高高壓輸電線除冰

4、的效率，減少損失，維護(hù)工人的安全，開發(fā)一種可以替代或部分替代工人進(jìn)行除冰作業(yè)的新型設(shè)備一直是國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的熱點(diǎn)．因此，研制安全有效的除冰機(jī)械以代替人進(jìn)行導(dǎo)線除冰具有較好的應(yīng)用前景和實(shí)用意義。17電動(dòng)機(jī)除冰裝置的示意圖和實(shí)際工作圖1.2湖南省2008年冰災(zāi)的電網(wǎng)分析全球氣候正經(jīng)歷以變暖為主要特征的變化，氣候變暖導(dǎo)致“厄爾尼諾”和“拉尼娜”等極端天氣氣候事件的頻率與強(qiáng)度明顯增加，輸電線路所處地質(zhì)條件復(fù)雜，容易遭受冰災(zāi)等極端天氣的影響，目前國(guó)內(nèi)外對(duì)已多次發(fā)生的輸電線路冰災(zāi)事故進(jìn)行了相關(guān)的研究。200

5、8年年初襲擊湖南的持續(xù)低溫、雨雪、冰凍天氣過程來(lái)I臨之前，湖南溫度偏高、空氣干燥。湖南東、南、西部三面環(huán)山，向中部、北部過渡為丘陵和平地，冷空氣襲擊湖南后，湖南降溫迅速，冷暖空氣交匯形成的鋒面逆溫強(qiáng)度大，加上湖南北低南高的地勢(shì)使逆溫層得以加強(qiáng)，地勢(shì)陡增處南下冷空氣因推進(jìn)受阻而徘徊駐留，隨著暖濕氣流不斷補(bǔ)充，易形成長(zhǎng)時(shí)間降雨、冰凍，形成持續(xù)的雨凇。由于降溫迅速，湘西高海拔山區(qū)和緯度較高的湘北地區(qū)地表氣溫低，但降水主要集中在湘南、湘中、湘東，且停留時(shí)間較長(zhǎng)，導(dǎo)致湘南、湘中、湘東冰凍災(zāi)害強(qiáng)于湘北和湘西

6、高海拔山區(qū)。湖南電網(wǎng)冰凍災(zāi)害是在大尺度天氣形勢(shì)控制下形成的，拉尼娜現(xiàn)象起到推波助浪的作用，冰凍災(zāi)害受損范圍與程度具有較強(qiáng)的微地形影響特征。長(zhǎng)時(shí)間的低溫(0~﹣5℃)、降水過程為覆冰提供了適宜條件。2008年初，受冷暖空氣共同影響，湖南從01-11／02-07，共出現(xiàn)4次明顯的雨雪天氣過程，這次持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的凍雨和冰凍天氣給湖南電網(wǎng)帶來(lái)了災(zāi)難性的影響。湖南省電力公司500kV線路33條有14條線路倒塔182基，變形75基，導(dǎo)線斷線或受損159處，地線斷線或受損322處；220kV有44條線路倒塔67

7、9基，110kV有121條倒塔1864基；≤35kV高壓線路倒桿6萬(wàn)4千多基，發(fā)生斷線超過5萬(wàn)處；低壓線路倒桿斷桿33萬(wàn)多基，斷線近37萬(wàn)處，在整個(gè)冰凍期間，發(fā)生了多次電網(wǎng)解裂和衡陽(yáng)、郴州等地區(qū)大面積停電事故，使湖南電網(wǎng)受了有史以來(lái)最嚴(yán)峻的威脅，直接經(jīng)濟(jì)損失數(shù)10億元。17現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查了2008年湖南冰災(zāi)期間≥220kV輸電線路的受損情況，發(fā)現(xiàn)倒塔線路覆冰厚度主要集中在20～60mm，同時(shí)微地形和微氣象造成覆冰加重和覆冰的不均勻性，檔距、塔形等對(duì)線路倒塔也存在影響。分析倒桿斷線的形式認(rèn)為覆冰太厚超過

8、設(shè)計(jì)值，垂直荷載壓垮和不平衡張力拉垮是造成線路倒塔的原因。江城線4979—4983段的冰情照片2005年湖南冰災(zāi)后對(duì)覆冰倒塌的桿塔以及選擇性選取的一些重要桿塔進(jìn)行了改造，7條500kV線路新增和改造桿塔共142基，220kV共9條線路增加和改造鐵塔32基，通過對(duì)局部區(qū)域桿塔更換塔型(將自立塔改為加強(qiáng)型轉(zhuǎn)角耐張塔)、采用提高一級(jí)覆冰設(shè)計(jì)厚度(將15mm覆冰設(shè)計(jì)改為20mm)等措施提高桿塔的抗冰強(qiáng)度，通過新增桿塔縮小設(shè)計(jì)檔距、縮短耐張段的距離，減少單基鐵塔所受的重力荷載等技術(shù)措施進(jìn)行改造，2008年