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2、應用往往會采用不同規(guī)格的電子地圖。通常電子地圖由記錄實際地物的地理數據和與實際地物相關的標識、整飾信息以及各類附加信息組成。根據應用場合的不同，電子地圖的選用也是不同的。1．電子地圖的構成電子地圖主要由道路形狀數據、背景數據、拓撲數據和屬性數據構成，它們之間緊密銜接，共同為車輛導航應用提供服務。道路形狀數據主要記錄與道路相關的精確地理位置、路面形狀、道路隔離帶、相應的附屬設施等。它必須準確如實地反映真實世界的具體情況，為其他類型的數據提供空間基礎，是電子地圖與客觀世界和各種導航應用功能相聯(lián)系的紐帶。背景數

3、據既包括了植被、水系、行政區(qū)劃、面狀公共場所等現實意義上的背景信息，也包括各類與智能導航相關的實時交通信息。背景信息的提供優(yōu)化了地圖的顯示，滿足了實時網絡路徑分析的需要。拓撲數據定義了電子地圖中各種地物間的相互關系，包括拓撲聯(lián)接、拓撲相鄰、拓撲包含等。拓撲數據的定義使電子地圖中的各類數據在內涵上有了關聯(lián)，使地圖數據在語義和概念上更加完整，也更符合客觀現實，為電子地圖數據自身完備性檢查、網絡路徑分析和實現交通信息處理提供了便利。屬性數據記錄各類地物除位置信息以外的數據。根據針對的地物不同，屬性數據的組織結構

4、也不盡相同。例如，POI(信息點)的屬性中常包括名稱、地址、電話、網址等，而針對道路的屬性數據則要記錄道路名稱、道面寬度、車道數據、通行級別等。隨著導航應用需求的不斷擴展，對屬性數據完備性的要求也在不斷提高，屬性數據中包括的信息量及其準確度是評價當今業(yè)界領先的導航電子地圖質量的重要依據之一，如NavTech公司生產的導航電子地圖中道路層的屬性數據就擁有150個字段，內容巨細無遺。2．電子地圖的種類電子地圖從數據格式上可以分為矢量地圖和柵格地圖。這里的矢量和柵格之分主要是針對于道路形狀數據和背景數據中與地物

5、相關部分而言，前者用于地圖縮放、路徑計算分析等場合，而后者則主要用于固定比例尺地圖的顯示。同時，根據電子地圖應用場合的不同，也可將其劃分為車載導航地圖、應用于監(jiān)控跟蹤的電子地圖、用于導游目的的手持式電子地圖、用于智能交通全局指揮調度的電子地圖等。這些不同的劃分也對應著不同的電子地圖數據構成要求和技術要求，由此延伸出整個導航應用的完整體系。3．電子地圖的技術要求首先，導航用電子地圖必須具有極高的精確性，包括地理位置數據的精確性和實際地物信息的準確性。與此同時，電子地圖中各要素之間必須具有正確的拓撲關系和整體

6、的聯(lián)通性，使各地物在邏輯上和語義上能夠正確地映射現實世界。這些條件是保證電子地圖實際可用性的客觀基礎。其次，導航電子地圖必須提供完備的地物屬性信息。一方面這是電子地圖進行查詢檢索的需要，另一方面也是進行實際智能交通分析及相關導航應用的客觀需要。例如，地圖數據中需要有表達交通禁則的信息，以說明哪些路口禁止左轉、禁止直行等，哪些路段在特定的時間段不許機動車通行或只許單行等，還需要有表達道路特質和運行情況的數據，以表明道路的材質、收費情況、允許哪些車輛類型通過等。這些屬性信息與導航應用的需求密切相關，與一般意義

7、上的電子地圖有很大不同。再次，在許多應用場合，如車載系統(tǒng)、手持式設備等環(huán)境下，硬件條件相對特殊，對導航電子地圖的要求也相應地更加苛刻。電子地圖數據必須在保證精度和信息量的情況下盡可能的精煉，同時其數據結構也必須更加符合嵌入式設備顯示、運算和分析的要求。最后，由于導航電子地圖使用場合的特殊性，需要配以便捷高效的GUI，以保證信息的快速獲取和用戶的安全，其中常常要用到語音、觸摸屏、針對強光源的特殊著色等技術，并配合以視頻、動畫等相關數據來展現豐富的電子地圖應用。針對電子地圖的技術要求，業(yè)界已出現了許多相應的技

8、術標準，下面對目前在國內外比較有影響的幾個導航電子地圖標準做一個簡要的介紹和分析。車載導航電子地圖標準什么樣?國外的空間數據處理，特別是導航電子地圖的標準與規(guī)范制定，經歷了較長時間的發(fā)展，相關的主要行業(yè)標準化組織有ISOTC204/WG3等，它是國際標準化組織專門討論制定用于汽車導航電子地圖存儲格式的工作組。目前世界上最主要的導航電子數據標準/格式有以下幾種：GDF(v3.0/4.0)、KIWI(v1.22)、NavTech(