《架空輸電線路檢測(cè)技術(shù)導(dǎo)則》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件》編制說明1任務(wù)來(lái)源及工作過程本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)國(guó)家能源局達(dá)的2016年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制（修）訂計(jì)劃（國(guó)能科技【2016】238號(hào)文件）要求制定。2016年11月，全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)秘書處在廣州組織召開了《架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件》電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草小組啟動(dòng)會(huì)議。廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院、中國(guó)電力科學(xué)研究院、武漢大學(xué)、國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司、國(guó)網(wǎng)吉林省電力公司、山東魯能智能技術(shù)有限公司、廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司和標(biāo)

2、委會(huì)秘書處有關(guān)人員參加了會(huì)議。廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院匯報(bào)了標(biāo)準(zhǔn)編制提綱及標(biāo)準(zhǔn)草稿，會(huì)議討論了標(biāo)準(zhǔn)編制提綱及草稿，并對(duì)下階段標(biāo)準(zhǔn)編寫工作進(jìn)行部署。2017年1月，第五屆全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成立大會(huì)暨2016年工作會(huì)議在北京召開，標(biāo)準(zhǔn)主要編寫單位廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院、中國(guó)電力科學(xué)研究院、武漢大學(xué)參加了會(huì)議。會(huì)上對(duì)《架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件》初稿進(jìn)行了審查，提出了修改建議。2017年4月，全國(guó)架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)秘書處在廣州組織召開了《架空輸電線

3、路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)討論稿研討會(huì)議。會(huì)上對(duì)標(biāo)準(zhǔn)討論稿進(jìn)行了認(rèn)真的討論，提出了《架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件》征求意見稿。2編制原則和主要內(nèi)容2.1編制原則編寫該標(biāo)準(zhǔn)遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則，與設(shè)計(jì)規(guī)范和運(yùn)行規(guī)程方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有矛盾。本標(biāo)準(zhǔn)是在充分總結(jié)、吸取我國(guó)輸電線路人工巡檢和輸電線路運(yùn)行維護(hù)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，并結(jié)合我國(guó)架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)而制定的。編寫組在收集整理了相關(guān)基層單位架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用情況和生產(chǎn)廠家技術(shù)水平后，結(jié)合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、電

4、力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，明確了標(biāo)準(zhǔn)編制的內(nèi)容大綱、相關(guān)章節(jié)及各部分分支條目及順序安排。組織編制了標(biāo)準(zhǔn)的各章節(jié)內(nèi)容，形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，以進(jìn)一步規(guī)范架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在我國(guó)電網(wǎng)中的應(yīng)用。2.2主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)共設(shè)8章、5個(gè)規(guī)范性附錄，即：1范圍；2規(guī)范性引用文件；3術(shù)語(yǔ)和定義；4巡檢系統(tǒng)組成、分類及型號(hào)；5要求；6試驗(yàn)方法；7檢驗(yàn)規(guī)則；8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存；附錄A（規(guī)范性附錄）越障功能試驗(yàn)；附錄B（規(guī)范性附錄）運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn)；附錄C（規(guī)范性附錄）自主定位與巡檢試驗(yàn)；附錄D（規(guī)范性附錄）可靠性試驗(yàn)；附錄E（規(guī)范性附錄

5、）通訊性能試驗(yàn)。涵蓋了架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的組成及分類、功能性能要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志包裝運(yùn)輸貯存的內(nèi)容。2.2.1關(guān)于機(jī)器人重量和尺寸要求的說明如下圖所示，上方為地線，下方為導(dǎo)線。圖1機(jī)器人上線后弧垂圖其中，L——檔距，mf0——地線自然狀態(tài)下弧垂，mH——H=H2-H1，地線與最上相導(dǎo)線間鉛垂距離，madfx——機(jī)器人懸掛在地線上后所帶來(lái)的附加弧垂，mx——機(jī)器人距離桿塔的水平距離，ml——機(jī)器人豎直高度，m為了保證機(jī)器人懸掛在地線上后，地線與最上相導(dǎo)線間的距離滿足相應(yīng)電壓等級(jí)的導(dǎo)線凈空距離，

6、即h=H-l-adfx-f0+f需大于下圖中相應(yīng)電壓等級(jí)的導(dǎo)線所對(duì)應(yīng)的h。經(jīng)計(jì)算，當(dāng)機(jī)器人上線后當(dāng)處于檔距中央時(shí)候，地線與導(dǎo)線間距離最小。圖2確定地線與導(dǎo)線間最大鉛垂距離其中，R——相應(yīng)電壓等級(jí)的凈空距離，mX——相應(yīng)桿塔所對(duì)應(yīng)地線與導(dǎo)線間的水平距離，mH——相應(yīng)桿塔所對(duì)應(yīng)地線與導(dǎo)線間的鉛垂距離，m導(dǎo)線弧垂f為（1）其中，（2）式中：la——架空線最低點(diǎn)對(duì)較高懸掛點(diǎn)A的水平距離（慣稱較高懸掛點(diǎn)A側(cè)的平視檔距），mh——兩懸掛點(diǎn)高差，mx——架空線任一點(diǎn)P至坐標(biāo)原點(diǎn)A的水平距離，mH——架空線的水平張力，Nw——

7、架空線單位長(zhǎng)度的自重力，N/ml——線檔的檔距，m機(jī)器人懸掛在地線上產(chǎn)生的總弧垂fx為（3）其中，Q——集中荷載，N（此處機(jī)器人重量為110kg）a——集中荷載距離低懸掛點(diǎn)的距離，m其中，fx=adfx+f01）500kv線路可懸掛最大機(jī)器人重量經(jīng)過對(duì)大量500kV線路桿塔塔型的對(duì)比研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)于直線塔，地線與最上相導(dǎo)線間水平距離最小值Xmin=1.5m，垂直距離最小值Ymin=3m，且對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線型號(hào)為L(zhǎng)GJ-300/25，截面積S=333.31mm2，直徑D=23.76mm，破斷拉力F=83410N，單位長(zhǎng)度

8、自重力為w=10.58N/m，地線為GJ-70，S=72.19mm2，D=11mm，F(xiàn)=84950N，w=5.799N/m；對(duì)于耐張塔，Xmin=0.5m，Ymin=5.5m，對(duì)應(yīng)導(dǎo)線型號(hào)為L(zhǎng)GJQ-300，S=335mm2，D=23.70mm，F(xiàn)=84570N，w=11.16N/m，地線型號(hào)為GJ-70。表1110kV~500kV帶電部分與桿構(gòu)件的最小間隙（單位為m）標(biāo)稱電壓（kV）